[发明专利]一种换向机构及换向方法无效
申请号: | 201410346814.0 | 申请日: | 2014-07-21 |
公开(公告)号: | CN104097931A | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 石国盛;张小东;缪来虎;叶青山 | 申请(专利权)人: | 深圳市华腾半导体设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/244 | 分类号: | B65G47/244 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 换向 机构 方法 | ||
1.一种换向机构及换向方法,包括电机、同步带、同步带轮、换向轴、电磁铁、弹簧、换向旋转套筒,其特征在于:所述换向轴可相对换向旋转套筒中自由上下运动和随同换向旋转套筒旋转运动。
2.根据权利要求1所述一种换向机构及换向方法,其特征在于:所述换向轴具有中空特征,真空通过中孔对电子元器件进行吸附。
3.根据权利要求1所述一种换向机构及换向方法,其特征在于:所述换向旋转套筒由电机带动同步带进行旋转运动。
4.根据权利要求1所述一种换向机构及换向方法,其特征在于:换向轴上升运动由电磁铁驱动、下降运动由弹簧复位力实现。
5.根据权利要求1-4任一所述一种换向方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:首先电磁铁合动作驱使换向轴到达上位置,电子元器件被放置在换向轴上,其次经由换向轴的中孔对电子元器件进行吸附,电磁铁开动作、弹簧力使换向轴到达下位置,其次电机通过同步带带动换向轴对电子元器件进行换向,电磁铁合动作驱使换向轴到达上位置,最后对换向轴中孔的真空进行关闭,电子元器件被下料机构移至下一工位。
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