[发明专利]开槽式纵扭复合型超声电机

权利要求书

1.一种开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述开槽式纵扭复合型超声电机包括由定子、转子和预压力机构组成，预压力机构包括弹簧、卡箍和轴承，定子包括压电陶瓷片和定子基体，压电陶瓷片的上下两端设有定子驱动端，转子通过弹簧压紧在定子驱动端上并通过卡箍锁紧，轴承穿过转子和定子，压电陶瓷片粘贴在定子基体的外表面上，压电陶瓷片在定子驱动端的质点上激励出纵扭的复合振动，使得定子端面的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转。

2.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述定子基体的材料是黄铜或磷青铜，压电陶瓷片的材料是压电陶瓷材料或是压电单晶材料。

3.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述定子的形状为圆筒形。

4.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述定子的中部沿轴向在二阶扭振模态的两节点之间有N个纵向开槽，同时在每个纵向开槽的两端对称的开有横向开槽，N为大于或等于3的正整数。

5.根据权利要求4所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述横向开槽的开槽弧度大于纵向开槽的开槽弧度。

6.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述压电陶瓷片的形状为扇形体。

7.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述定子基体的外侧弧面被磨平，此时所述压电陶瓷片的形状为矩形体。

8.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述开槽式纵扭复合型超声电机采用一阶纵振和二阶扭振的复合振动模态作为工作模态，或采用一阶纵振和一阶扭振的复合振动模态作为工作模态。

9.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述定子或转子上开齿槽，齿槽的齿端粘贴摩擦材料。

10.根据权利要求1所述的开槽式纵扭复合型超声电机，其特征在于，所述压电陶瓷片是纵扭复合压电陶瓷片或是纵振和扭振分开激励的压电陶瓷片，纵振和扭振分开激励的压电陶瓷片中的扭振片的左右两部分极化方向相反，而纵振片的左右两部分极化方向相同。