[发明专利]一种SMA驱动的步进电机有效
| 申请号： | 201410347245.1 | 申请日： | 2014-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN104092349A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | H02K37/24 | 分类号： | H02K37/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 sma 驱动 步进 电机 | ||
1.一种SMA驱动的步进电机，其特征在于：包括轮轴、齿轮盘、驱动臂、驱动SMA线、复位SMA线和弹性连接件；所述轮轴输出电机动力，所述齿轮盘安装于所述轮轴；
所述驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述驱动SMA线的一端连接于所述驱动臂的另一端，所述驱动SMA线的另一端固定于机架，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述驱动臂带动齿轮盘旋转；所述复位SMA线在缩短状态时将所述驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述弹性连接件的一端固定于机架，所述弹性连接件的另一端连接于所述驱动臂，所述弹性连接件将所述驱动臂拉向所述齿轮盘的方向。
2.根据权利要求1所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：还设置有副驱动臂、副驱动SMA线、副复位SMA线和副弹性连接件；
所述副驱动臂的驱动端与所述齿轮盘上的轮齿啮合，所述副驱动SMA线的一端连接于所述副驱动臂的另一端，所述副驱动SMA线的另一端固定于机架，所述副驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述副驱动臂带动齿轮盘旋转，但旋转的方向与所述驱动SMA线拉动所述齿轮盘转动的方向相反；所述副复位SMA线在缩短状态时将所述副驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述副弹性连接件的一端固定于机架，所述副弹性连接件的另一端连接于所述副驱动臂，所述副弹性连接件将所述副驱动臂拉向所述齿轮盘的方向。
3.根据权利要求1所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述复位SMA线垂直于所述驱动臂和驱动SMA线的连线方向；所述弹性连接件位于所述驱动臂和驱动SMA线的连线的直线上。
4.根据权利要求2所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述副复位SMA线垂直于所述副驱动臂和副驱动SMA线的连线方向；所述副弹性连接件位于所述副驱动臂和副驱动SMA线的连线的直线上；
所述驱动臂与所述副驱动臂相互平行。
5.根据权利要求2所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述驱动臂和所述副驱动臂的驱动端均设置有凸钩，所述凸钩与所述齿轮盘上的轮齿啮合；所述的驱动臂和所述副驱动臂均由不锈钢或弹簧钢制作而成。
6.根据权利要求2所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述驱动SMA线、复位SMA线、副驱动SMA线和副复位SMA线均为镍钛合金线。
7.根据权利要求2所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：包括用于控制所述驱动SMA线、副驱动SMA线、复位SMA线和副复位SMA线在正常状态和缩短状态之间变化的控制电板。
8.根据权利要求7所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述控制电板设置有记录所述驱动SMA线、副驱动SMA线、复位SMA线和副复位SMA线的变化次数的计数器。
9.根据权利要求1所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述齿轮盘与步进电机的轮轴通过固定螺母固定。
10.根据权利要求8所述的SMA驱动的步进电机，其特征在于：所述轮轴上设置有传动比装置。
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