[发明专利]一种电机能量回馈的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种电机能量回馈的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

A.当检测到电机能量回馈处于临界状态时，根据电机的当前输出电压相位和当前输出电流相位获取电压相位控制变化量；

B.根据电机的当前预设运行频率获取输出电压相位设定量；其中，所述电压相位设定量是由预设运行频率积分所得；

C.根据所述电压相位控制变化量与所述输出电压相位设定量获取新的输出电压相位；

D.根据所述新的输出电压相位得到新的预设运行频率，并返回执行所述步骤A；

在所述步骤A之前还包括以下步骤：

将电机的三相输出电流进行坐标变换以得到所述三相输出电流的瞬时相位；

将当前的输出电压相位与所述三相输出电流的瞬时相位进行减法运算得到功率角度；

当所述功率角度为90°时，判定电机的能量回馈处于临界状态；

所述步骤A中的根据电机的当前输出电压相位和当前输出电流相位获取电压相位控制变化量的步骤具体为：

根据以下关系式计算所述电压相位控制变化量：

Δθ=K(θV-θI-π2);]]>

其中，θ_V为当前输出电压相位，θ_I为当前输出电流相位，K为相位控制增益，且0.5≤K≤1；

所述步骤C具体为：

将所述电压相位控制变化量与所述输出电压相位设定量进行加法运算以得到新的输出电压相位；

所述步骤D中的根据所述新的输出电压相位得到新的预设运行频率的步骤具体为：

将所述新的输出电压相位进行微分计算和滤波后得到实际运行频率；

根据斜坡时间计算得到斜坡变化量；

将所述实际运行频率与斜坡变化量进行加法运算后得到新的预设运行频率。

2.一种电机能量回馈的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一获取单元，用于在电机能量回馈处于临界状态时，根据电机的当前输出电压相位和当前输出电流相位获取电压相位控制变化量；

第二获取单元，用于根据电机的当前预设运行频率获取输出电压相位设定量；其中，所述电压相位设定量是由预设运行频率积分所得；

第三获取单元，用于根据所述电压相位控制变化量与所述输出电压相位设定量获取新的输出电压相位；

第四获取单元，用于根据所述新的输出电压相位得到新的预设运行频率并驱动所述第一获取单元工作；

所述控制装置还包括能量回馈检测单元，用于检测能量回馈是否处于临界状态；

所述能量回馈检测单元包括：

电流相位计算器，用于对电机的三相输出电流进行坐标变换以得到所述三相输出电流的瞬时相位；

减法器，用于将所述当前的输出电压相位与所述三相输出电流的瞬时相位进行减法运算得到功率角度；

角度测量器，用于当所述减法器计算得到的所述功率角度为90°时，判定电机的能量回馈处于临界状态；

所述第一获取单元根据电机的当前输出电压相位和当前输出电流相位获取电压相位控制变化量具体为：

根据以下关系式计算所述电压相位控制变化量：

Δθ=K(θV-θI-π2);]]>

其中，θ_V为当前输出电压相位，θ_I为当前输出电流相位，K为相位控制增益，且0.5≤K≤1；

所述第三获取单元根据所述电压相位控制变化量与所述输出电压相位设定量获取新的输出电压相位具体为：

将所述电压相位控制变化量与所述输出电压相位设定量进行加法运算后得到新的输出电压相位；

所述第四获取单元包括：

微分器，用于将所述新的输出电压相位进行微分计算；

滤波器，用于将所述微分器的计算结果进行滤波后得到实际运行频率；

频率斜坡发生器，用于根据斜坡时间计算得到斜坡变化量；

加法器，用于将所述实际运行频率与斜坡变化量进行加法运算后得到新的预设运行频率。