[发明专利]一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构

权利要求书

1.一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(9)带动旋转，在所述分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(15)，该导轨(15)进口端高出口端低倾斜设置，且导轨(15)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(15)由并排布置的固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)构成，所述固定输送轨(15a)通过第一支撑架(16)支撑在机台(5)上，可调输送轨(15b)通过第二支撑架(17)支撑在机台(5)上，第二支撑架(17)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(17)底部供螺栓通过的孔为条形孔；

在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；

在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；

所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(18)，所述分拣快门(18)固定于转轴(12)的上部，转轴(12)的下部与气缸(13)的活塞杆连接，并在转轴(12)的下端套装有能使转轴(12)回位的弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成，动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构，动盘(1)位于定盘(2)的正上方，两者相贴合固定，在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a)，两相邻第一缺口(1a)之间形成第一凸片(1b)，定盘(2)的边缘开设有按圆周均匀分布的第二缺口(2a)，两相邻第二缺口(2a)之间形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)与第一缺口(1a)一一对应，且第二缺口(2a)与第一缺口(1a)部分重叠，形成卡口(3)，在每块第二凸片(2b)的顶部均设置有垫块(4)，该垫块(4)按圆周均匀分布，所述垫块(4)位于第一缺口(1a)中,并紧挨对应的卡口(3)，垫块(4)的顶面与第一凸片(1b)的顶面平齐。

3.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述分离拨叉(11)为条形块状结构。

4.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述卡口(3)从外向内宽度逐渐减小。

5.根据权利要求2或4所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述动盘(1)顶面的中部一体形成有上小下大的台阶状凸台。

6.根据权利要求5所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述定盘(2)底面的中部一体形成有上大下小的锥台。

7.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述动盘(1)与定盘(2)之间通过两颗按圆周均匀分布的紧固螺栓连接，动盘(1)上供紧固螺栓穿过的孔为圆弧形条孔(1c)，该条孔(1c)的圆心在动盘(1)的轴心线上。

8.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述垫块(4)为长方块，并通过焊接与定盘(2)相固定。

9.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构，其特征在于：所述固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(15c)。