[发明专利]全自动补强板假贴机

权利要求书

1.全自动补强板假贴机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有用于使FPC自动上下料的上下料机构，所述上下料机构包括沿X向设置于所述机架上的支撑梁，所述支撑梁的第一侧安装有由第一X向运动机构驱动的第一Z向运动机构，所述第一Z向运动机构上安装有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的运动轨迹下方的所述机架上依次设有用于放置待贴装FPC的上料料仓、用于对单片FPC进行定位的FPC定位机构和用于放置贴装好的FPC的储料料仓；

所述FPC定位机构和所述储料料仓之间的所述机架上设有由Y向运动机构驱动的用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC加热平台；

所述机架上设有用于依次输出单体补强板的供料机构；

所述机架上还设有用于将所述供料机构输出的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：

设置于所述支撑梁第二侧的第二X向运动机构；

安装于所述第二X向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；

安装于所述第二X向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；

安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的X向运动轨迹范围内。

2.根据权利要求1所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述FPC定位机构包括水平设置于所述机架上的定位平台，所述定位平台上设有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平台上还设有由第一直线驱动装置驱动用于使FPC的相应侧边抵靠于所述第一定位板上的第一推杆和由第二直线驱动装置驱动的用于使FPC的相应侧边抵靠于所述第二定位板上的第二推杆。

3.根据权利要求1所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述第一Z向运动机构有两个，两所述第一Z向运动机构均连接所述第一X向运动机构，相应的，所述FPC吸嘴有两个。

4.根据权利要求1所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述FPC加热平台包括由上到下依次设置在一起的FPC吸附底板、加热板和隔热板；所述FPC吸附底板上设有若干呈矩形阵列布置且竖向设置的通孔，所述加热板的上表面上设有用于连通若干所述通孔的气道，所述加热板上还设有加热元件，所述气道的接口处通过管路连接真空泵。

5.根据权利要求1所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述供料机构包括：

用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的收放料机构；

设于补强板料带的输送线路上用于将补强板料带冲裁成单体补强板的伺服冲裁机构。

6.根据权利要求5所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述收放料机构包括：

转动安装于所述机架上用于放置补强板料卷并输出补强板料带的放料辊；转动安装于所述机架上用于回收废料的收料辊；沿补强板料带的行进方向位于所述放料辊和收料辊之间转动安装有用于引导补强板料带的行进方向的多个导料辊；

设于所述机架上且位于所述放料辊与所述伺服冲裁机构之间的用于精确输送补强板料带的伺服夹送对辊。

7.根据权利要求5所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述伺服冲裁机构包括固定安装于所述机架上的凹模，所述凹模上具有与单体补强板形状相适配的型孔，所述型孔的下方安装有由第三直线驱动装置驱动竖向移动的凸模，所述凸模的形状与所述型孔的形状相适配。

8.根据权利要求7所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述凹模上转动安装有用于使冲裁出的单体补强板翻转180°的物料翻转机构，所述物料翻转机构包括由动力装置驱动的翻转臂，所述翻转臂上设有真空吸嘴。

9.根据权利要求1所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述Z向和θ角旋转运动机构包括第二Z向运动机构以及安装于所述第二Z向运动机构上的θ角旋转电机，所述补强板吸嘴安装于所述θ角旋转电机的输出轴上。

10.根据权利要求1至9中任意一项权利要求所述的全自动补强板假贴机，其特征在于，所述FPC加热平台设有两个，相应的，所述Y向运动机构设有两个，对应每所述Y向运动机构和所述FPC加热平台均设有所述供料机构和所述贴装机构。