[发明专利]摆动机构及球芯摆动研磨机

权利要求书

1.一种球芯摆动研磨机的摆动机构，其特征在于，包括：

支承构件；

臂，该臂能利用所述支承构件悬挂成绕第一摆动中心线进行摆动的状态；

摆动体，该摆动体能利用所述臂悬挂成绕与所述第一摆动中心线平行且位于该第一摆动中心线的下方的第二摆动中心线进行摆动的状态；

第一连接部，该第一连接部能将所述摆动体连接固定于所述臂；以及

第二连接部，该第二连接部能将所述臂连接固定于所述支承构件，

在将所述摆动体连接固定于所述臂时，所述摆动体的摆动中心线设定为所述第一摆动中心线，在将所述臂连接固定于所述支承构件时，所述摆动体的所述摆动中心线设定为所述第二摆动中心线。

2.如权利要求1所述的球芯摆动研磨机的摆动机构，其特征在于，包括：

第一轴构件，该第一轴构件固定于所述臂，该第一轴构件的中心轴线与所述第一摆动中心线一致；以及

第二轴构件，该第二轴构件固定于所述摆动体，该第二轴构件的中心轴线与所述第二摆动中心线一致，

所述支承构件将所述第一轴构件支承成能旋转自如的状态，

所述臂将所述第二轴构件支承成能旋转自如的状态。

3.如权利要求2所述的球芯摆动研磨机的摆动机构，其特征在于，

该球芯摆动研磨机的摆动机构具有臂回转部，该臂回转部使所述臂以所述第一摆动中心线为中心回转到第一回转位置及第二回转位置，在所述第一回转位置，所述第二摆动中心线位于所述第一摆动中心线的正下方，在所述第二回转位置，所述第二摆动中心线位于所述第一摆动中心线的正上方。

4.如权利要求2所述的球芯摆动研磨机的摆动机构，其特征在于，

使所述摆动体以所述第一摆动中心线或所述第二摆动中心线为中心进行摆动的摆动部包括：

电动机；

第一旋转体，该第一旋转体以旋转自如的状态与所述第一轴构件同轴地安装于所述第一轴构件，利用从所述电动机传递的旋转力对该第一旋转体进行旋转驱动；

第二旋转体，该第二旋转体以旋转自如的状态与所述第一轴构件同轴地安装于所述第一轴构件，该第二旋转体与所述第一旋转体一体地旋转；

第三旋转体，该第三旋转体与所述第二轴构件同轴地固定于所述第二轴构件，利用从所述第二旋转体传递的旋转力对该第三旋转体进行旋转驱动；以及

第三连接部，该第三连接部能够将所述第一旋转体连接固定于所述第一轴构件，以使所述第一轴构件与所述第一旋转体一体地旋转。

5.如权利要求2所述的球芯摆动研磨机的摆动机构，其特征在于，

所述第一连接部能够将所述第一轴构件与所述支承构件之间连接固定，或者将所述支承构件与所述臂之间连接固定，

所述第二连接部能够将所述第二轴构件与所述臂之间连接固定，或者将所述臂与所述摆动体之间连接固定。

6.一种球芯摆动研磨机，其特征在于，

该球芯摆动研磨机具有权利要求1～5中任意一项所述的摆动装置。