[发明专利]用于为监视相机选择位置和朝向的方法和系统

权利要求书

1.一种用于为区域(106)中的多个监视相机(102、408)选择位置和朝向的方法，所述区域至少包括监视区(108、402)和非监视区(302)，所述方法包括以下步骤：

由处理器接收(S502)关于所述区域(106)的数据；

由所述处理器使用所述数据对虚拟区的多边形表示进行建模(S504)；

由所述处理器评估(S506)适应度函数的迭代，所述适应度函数包括所述多个监视相机(102、408)在所述虚拟区内的位置和朝向，以计算关于所述多个监视相机(102、408)的模拟覆盖区并且计算关于所述监视区(108、402)的模拟入射视角(112、412)；

由所述处理器选择(S508)所述适应度函数的适应解，所述适应解包括所述多个监视相机(102、408)的位置和朝向，其中该选择基于关于所述多个监视相机(102、408)计算的模拟覆盖区(602、702)、关于所述监视区(108、402)计算的模拟入射视角(112、412)、以及关于所述监视区(108、402)所要求的入射视角(110、404、406)；

其中所述多个监视相机(102、408)中至少一个在所述虚拟区内的位置和朝向中的至少一个在每次迭代中被改变，并且其中所述适应度函数的迭代被评估，直至所述适应解包括完全地覆盖所述监视区(108、402)而不覆盖所述非监视区(302)的模拟覆盖区(602、702)，并且所述适应解符合关于所述监视区(108、402)要求的入射视角(110、404、406)，

其中每次迭代中的改变是由粒子群优化PSO算法执行的，其中所述多个监视相机是总共n个，其中所述PSO算法的初始阶段包括生成N个粒子，其中所述N个粒子是一个群，并且该群的每个粒子由n个基因组成，其中每个基因包括一个监视相机的朝向和姿势，其中所述N个粒子中的每个粒子的初始定位包括采用触碰测试算法来将每个监视相机定位在所述虚拟区的排除任意内多边形的主要外多边形内部，所述内多边形表示所述虚拟区中的孔。

2.根据权利要求1所述的方法，其中选择(S508)所述适应解的步骤进一步基于对由监视所述监视区(108、402)的所述多个监视相机(102、408)中至少一个拍摄的图像所要求的分辨率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述区域(106)进一步包括空白区(202)，并且其中选择(S508)所述适应解的步骤进一步基于被监视的所述空白区(202)的百分比。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述适应度函数包括监视相机(102、408)的数量，并且其中所述适应解进一步包括监视相机(102、408)的所述数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在每次迭代中改变所述虚拟区内所述多个监视相机(102、408)的所述数量以及所述多个监视相机(102、408)中至少一个在所述虚拟区内的位置和朝向中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个监视相机(102、408)中的每个包括相机特征，所述相机特征包括视野和缩放级别中的至少一个，并且其中所述适应解包括所述多个监视相机(102、408)的所述相机特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在每次迭代中改变所述虚拟区内所述多个监视相机(102、408)的所述相机特征以及所述多个监视相机(102、408)中至少一个在所述虚拟区内的位置和朝向中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述适应度函数进一步包括至少两个监视相机(102、408)，并且其中选择(S508)所述适应解的步骤进一步基于所述至少两个监视相机(102、408)中的每个关于所述监视区(402)所要求的入射视角(404、406)。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述模拟覆盖区是使用活动边缘算法计算的。