[发明专利]全自动洗瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动洗瓶机。

背景技术

随着科技的不断发展，工厂对于设备的自动化程度越来越高，洗瓶是医药、食品行业常用的一个工序，传统的手工洗瓶不能保证清洁度，存在卫生死角，且清洗效率较低，工人长期将手浸泡在水中容易患职业病，为此业内也有提出全自动洗瓶机类似产品，但该产品结构较为笨重和复杂，维修和保养复杂，需要消耗大量的水，且成本较高。

发明内容

本发明目的是：提供一种全自动洗瓶机。

本发明的技术方案是：一种全自动洗瓶机，其包括：机体、穿过机体的传送带、排列在传送带上的若干个瓶子、将多个瓶子判断为一组单元瓶子且设置在传送带上方的若干个气缸、可夹持一组单元瓶子并可翻转的机械手、具有电机轴并驱动机械手翻转的翻转电机、以及与一组单元瓶子相对应设置喷水或喷气且可相对机体升降的水气管升降架。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述机体包括提供水源的接水接口、以及提供气源的空气接口、与接水接口和空气接口相连通的多个水气混合通路、以及设置在每个水气混合通路中的喷水或喷气电磁阀，而水气管升降架具有伸入到相应瓶子内并与相应水气混合通路相连且间隔设置的若干个喷管。

其进一步包括用于支撑电机轴并固定在机体上的轴承座。

其包括采用PLC控制器和多个传感器的电路，且该电路与电气控制柜、喷水或喷气电磁阀电性相连。

每个水气混合通路均包括压缩空气进气管、进水管、与压缩空气进气管和进水管均相连的真空发生器、一端与真空发生器的输出相连的单向阀、与单向阀输出相连的三通、与三通的一端相连的干燥气体进气管、以及连接真空发生器和单向阀之间的连接管。

所述喷管与三通的输出相连，而连接管与喷管为一体成型。

所述压缩空气进气管和干燥气体进气管位于空气接口下游且为不同分支。

本发明优点是：

本发明避免手工洗瓶，通过自动化洗瓶，清洁度高，清洗效率高，结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中水气混合通路的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1-2所示，本发明提供了一种全自动洗瓶机的具体实施例，其包括机体10、穿过机体10的传送带20、排列在传送带20上的若干个瓶子22、将多个瓶子22判断为一组单元瓶子且设置在传送带20上方的若干个探测头30、可夹持一组单元瓶子并可翻转的机械手32、具有电机轴42并驱动机械手32翻转的翻转电机40、用于支撑电机轴42并固定在机体10上的轴承座44、以及与一组单元瓶子相对应设置且可相对机体10升降的水气管升降架50。其中传送带20通过传送带电机实现传送带20的重复运动并带动瓶子运动。机械手32的个数优选为2个，其中每个机械手32包括并列设置的一对夹板、以及感应夹板是否到位的位置传感器。其中夹板包括固定夹板、相对固定夹板运动打开或固定瓶子22的动作夹板。位置传感器用于感应动作夹板是否夹持瓶子到位。机体10上方设有透明的玻璃柜，，

机体10为柜式结构，其包括位于下方的电气控制柜12、位于上方且透明以清楚了解整个洗瓶流程的防护柜、位于防护柜上并显示工作情况的显示屏14、提供水源的接水接口16、以及提供气源的空气接口18、与接水接口16和空气接口18相连通的多个水气混合通路、以及设置在每个水气混合通路中的喷水或喷气电磁阀。每个水气混合通路均包括压缩空气进气管61、进水管62、与压缩空气进气管61和进水管62均相连的真空发生器63、一端与真空发生器63的输出相连的单向阀64、与单向阀64输出相连的三通65、与三通65的一端相连的干燥气体进气管66、以及连接真空发生器63和单向阀64之间的连接管67。其中喷管52与三通65的输出相连，而连接管67与喷管52为一体成型。喷管52优选地插入到瓶子22高度的三分之一以内，以使得清洗更为彻底。真空发生器63采用SMC型，利用高速喷射压缩空气在真空发生器63的出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得出口周围的空气不断地被抽吸走，使腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，更有利于水和压缩气体的混合。单向阀64防止干燥气体进入到真空发生器63内影响水气混合，且保证水气混合之后的单向通过。为简化结构，干燥气体进气管66和压缩空气进气管61为同一路气路的不同分支，且压缩空气为达到GMP要求的洁净压缩空气。