[发明专利]一种新能源汽车双电机耦合驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种新能源汽车双电机耦合驱动系统，其特征是：包括第一驱动电机、第二驱动电机、离合器总成、控制器和动力耦合器，第一驱动电机、第二驱动电机分别连接有一套离合器总成，控制器连接两台驱动电机，控制器连接每台驱动电机的离合器总成，所述动力耦合器包括三个法兰，两套离合器总成通过不同的法兰同轴水平连接动力耦合器，动力耦合器的输出法兰连接整车驱动轴。

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车双电机耦合驱动系统，其特征是：所述第一驱动电机和第二驱动电机通过高压线连接控制器。

3.如权利要求1所述的一种新能源汽车双电机耦合驱动系统，其特征是：所述离合器总成通过离合控制线连接控制器。

4.如权利要求1所述的一种新能源汽车双电机耦合驱动系统，其特征是：所述动力耦合器内部采用行星齿轮结构实现动力的耦合与换向。

5.如权利要求1所述的一种新能源汽车双电机耦合驱动系统，其特征是：所述动力耦合器采用两个输入、一个输出法兰，而且两个个输入法兰布置在相反的方向。

6.如权利要求1-5中任一项所述的驱动系统的控制方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)电机控制器通过与整车控制器进行信息交互，采集整车的车速、储能系统状态确定整车的状态，确定整车的需求驱动功率，然后根据车辆输出功率的需求，判断单台电机是否能够满足整车功率需求；

(2)根据步骤(1)的判断结果，同时结合整车多能源控制策略，控制器将通过离合器总成的分离控制，选择单机或双机驱动，以及通过控制单台电机的输出功率实现整车的耦合驱动。

7.如权利要求6所述的驱动系统的控制方法，其特征是：所述步骤(1)的具体方法为：电机控制器通过与整车控制器进行信息交互，采集整车的车速、储能系统状态确定整车的状态；通过采集油门踏板或制动踏板的深度确定司机的驾驶意图；通过电机控制器内的水平传感器确定整车当前道路情况，是处于上坡、平路还是下坡状态，来判断将要行驶的路况；根据以上信息即可确定整车的需求驱动功率，然后根据车辆输出功率的需求，判断单台电机是否能够满足整车功率需求。

8.如权利要求6所述的驱动系统的控制方法，其特征是：所述步骤(2)中，如单台电机能够满足整车功率需求，则可通过离合器分离控制，使得其中一个电机停止工作，由另一个电机单独驱动；如单台电机不能够满足整车功率需求，则两个电机一起驱动，最终实现双电机耦合驱动。

9.如权利要求8所述的驱动系统的控制方法，其特征是：所述步骤(2)中，当两台电机都工作在正常状态时，整个系统采用能量最优策略实现动力输出耦合，当某一台电机出现故障时，另外一台电机将切换至动力最优策略实现动力输出，优先保证整车的动力性能能够满足车辆正常行驶。