[发明专利]旋转插片定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机换向器装配机，具体是涉及一种全自动电机换向器装配机用的旋转插片机构。

背景技术

目前，换向器(即整流子)产业制程工序(组装)岗位是换向器生产环节的首要基础，也因它的困难度较高，所以产业中仍然以人工操作(包括橡胶芯的选取、换向片的插入等)为主要的组装方式来解决生产问题。

换向器结构中的基础元件是铜型体零件(即换向片)，它在结构中以有序的圆柱形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件在组装上必须借由定型橡胶芯零件的依托逐步排列成圆柱型体，排列过程中要求作业人员必须对铜型体零件筛选正确方向填排，完成圆柱型体后，再套上橡皮筋缠绕几圈将其紧固而防止松散脱落铜型体零件。其也是产业工序中用工量最大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本难以压缩的头痛问题。

发明内容

本发明是针对现有技术的不足，而提供一种应用于全自动电机换向器装配机的能将胶芯夹具上的换向片紧固的旋转插片定位机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：旋转插片定位机构，包括旋转定位体，在所述旋转定位体的圆周内装有若干组定位组件，所述定位组件包括依次套装在一起的顶丝、弹簧、钢珠，其中顶丝处于旋转定位体的外端、钢珠处于旋转定位体的内端。

采用本发明后，将胶芯夹具插入旋转定位体的中心位置，由顶丝通过弹簧力的作用使钢珠能自动牢牢固定住胶芯夹具上的换向片，且精确度高、定位牢靠，以便利于下一道工序的夹取。从而解决了换向器产业组装工岗用工量大、产值效益低的问题，解决了现有技术产业中仍然以人工为主要的组装方式生产问题，全面提升换向器的整体制造水平。

附图说明

图1为本发明旋转插片定位机构的安装结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明旋转插片定位机构的剖视图(与胶芯夹具装配)；

图4为本发明所应用的胶芯夹具与定位针相连结构示意图；

图5为本发明所应用的定位针结构示意图。

具体实施方式

接下来参照说明书附图与实施方式对本发明旋转插片定位机构作进一步的详细说明。

如图1至图5所示，本发明应用于全自动电机换向器装配机的旋转插片定位机构，包括旋转定位体1，在所述旋转定位体1的圆周内装有若干组定位组件，所述定位组件包括依次套装在一起的顶丝2、弹簧3、钢珠4，其中顶丝2处于旋转定位体1的外端、钢珠4处于旋转定位体1的内端。其中，旋转定位体1的中心位置由空置的胶芯夹具8插入，钢珠要与胶芯夹具上的铜型体零件换向片位置、个数相对应；在所述旋转定位体1之外通过分度定位器5与步进电机7相连。所述步进电机7装在支架6上，在该支架6上还装有传感器9(传感器9、步进电机7分别与电机换向器装配机的微电脑控制器电相连)。在所述支架6上装有穿过旋转定位体1的中心位置的定位针10(四根)，由该定位针将换向片插片用的胶芯夹具卡牢。

首先，由定位针10对空置的胶芯夹具8(处于旋转定位体1内)进行卡牢、固定，接着，该换向器装配机的换向片插入机构将铜型体零件换向片插入到此胶芯夹具8内，待铜型体零件换向片单片完全插到位后，该换向器装配机的精密旋转分度机构的步进电机7接收到来自传感器9的信息，由步进电机带动分度定位器5及旋转定位体1、胶芯夹具8进行分度旋转，以等待下一轮的换向片插片动作；每一片铜型体零件换向片11都插在胶芯夹具8上并都由钢珠4(通过弹簧力的作用)卡牢；如此依次完成胶芯夹具8及换向片11所形成的整体圆柱型体装配后，再等待下一道转位工序。

在未插入铜型体零件换向片时，钢珠3受弹簧2的作用力，向旋转定位体1的圆心施力。当插入铜型体零件换向片11时，钢珠3受到该换向片向圆心外的作用力，该换向片在两股作用力下被完全固定住而不会松动。

以上所述实施例，只是本发明较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。