[发明专利]智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法。

背景技术

垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，脏的垃圾桶也一直被人们远离，传统的垃圾桶大部分需要手工去将已装满垃圾的垃圾袋取走，换上新的垃圾袋并手工的撕开袋口然后将垃圾袋套在垃圾桶上，该过程全为人工操作，且极为繁琐，与垃圾几乎零距离接触极为不卫生。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都没有自动换袋套袋的控制方法和装置，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。即便是某些较现代化自动化的智能垃圾桶(如专利号：CN200910117116.2)，能够实现换袋套袋过程以减少垃圾接触，减少人工操作，但其装置也较为复杂，控制较为繁琐，不够精准，不能很好的方便生活和节约人力，难以达到产品化并推广使用的目的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有垃圾桶使用技术不能实现自动高效换袋套袋的不足，提供一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能垃圾桶自动换袋套袋装置，包括圆桶、第一橡胶轴、第二橡胶轴、第一侧板、第二侧板以及风机开袋装置；

所述圆桶顶端设有开口，底部设有输入口，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴平行设于所述输入口下方用于检测抽卷式垃圾袋上升的高度；

所述第一侧板、第二侧板平行设于所述开口上方，在所述第一侧板、第二侧板之间设有两个可相向、反向移动的所述风机开袋装置。

优选的，所述第一侧板、第二侧板分别通过导轨及丝杆实现升降，其中所述第一侧板的一端与所述导轨滑动连接，另一端与所述丝杆连接，所述丝杆则与第一步进电机连接，所述第二侧板通过另一组导轨及丝杆实现与所述第一侧板同样设置。

优选的，两根所述丝杆分别位于矩形的两个对角位置。

优选的，所述第一侧板设有主动带轮、从动带轮，皮带挂接在所述主动带轮、从动带轮上，且所述主动带轮与第二步进电机连接，所述第二侧板设有滑槽，所述风机开袋装置的一端与所述皮带连接，另一端与所述滑槽连接。

优选的，所述风机开袋装置包括设有具有负压口的风机，所述风机开袋装置设于锯齿状支架上，所述锯齿状支架与所述皮带扣合；

两个所述风机开袋装置的风机负压口相对设置。

优选的，所述圆桶的输入口下方设有用于放置抽卷式垃圾袋的抽屉，所述第一橡胶轴、第二橡胶轴分别设于所述抽屉的侧壁，在所述抽屉的外侧还设有把手。

优选的，所述的第二橡胶轴通过橡胶轴支架安装在所述抽屉上并设有用于检测第二橡胶轴转动角度的测速码盘；所述的第一橡胶轴通过橡胶轴铰链支架安装在所述抽屉上，在橡胶轴铰链支架与抽屉侧壁之间设有弹簧。

优选的，所述第二橡胶轴设有用于检测转速的速度编码器。

一种智能垃圾桶自动换袋套袋控制方法，包括垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开步骤：

开启速度编码器，抽卷式垃圾袋穿过第一橡胶轴与第二橡胶轴之间的缝隙上升；

抽卷式垃圾袋带动测速码盘转动，判断垃圾袋是否到达预定位置；

当垃圾袋到达预定位置时，两风机开袋装置水平移动，往中部靠拢，将抽卷式垃圾袋夹紧；

将已装满垃圾的垃圾袋抽走，使已装满垃圾的垃圾袋脱离垃圾桶。

优选的，还包括新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的步骤：

开启风机开袋装置内部的风机，在风机开袋装置的空腔内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；

使两风机开袋装置水平移动，往两侧移动至设定位置；

风机开袋装置到达设定位置后竖直下移，到达设定位置，抽卷式垃圾袋套在垃圾桶上；

风机开袋装置返回初始位置。

本发明提供的智能垃圾桶自动换袋套袋装置及方法结构简单，不仅能准确高效地换袋套袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例已装满垃圾的垃圾袋抽出时将新垃圾袋提起并与之分离断开的运行过程流程图；

图3是本发明实施例将新垃圾袋袋口展开并准确地套在垃圾桶桶口上的运行过程流程图。

图中：(1)抽屉(2)把手(3)橡胶轴铰链支架

(4)弹簧(5)第一步进电机(6)第一侧板

(7)风机开袋装置(8)风机(9)固定支座

(10)第二步进电机(11)第二侧板(12)主动带轮