[发明专利]一种顺序生产的拉链工字码组装机

说明书

技术领域

本发明涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种顺序生产的拉链工字码组装机。

背景技术

在拉链生产过程中，链带大多几十上百米，一条链带的链牙布好后，就根据成品拉链的长度进行定寸拔牙，使链带上等间距地出现无链牙的链牙空位段，两链牙空位段之间就是成品拉链的链牙段，链牙段的上、下端要安装上止和工字码，工字码必须紧贴链牙段的端部链牙安装。现有工字码组装机都是用拉链下止端在前的输送方式，如金属链就是凹面点向前的进链方式，走过链牙空位段后，在链牙空位段的末端安装工字码，即在各链牙段的前端安装工字码。这种传统工字码组装机由于在各链牙段的前端安装工字码，是将拉链的下止端向前，与下一个工序生产设备的链带输入方向相反，在下一个生产设备中必须要将拉链调头输入，故只能将一卷链带的长度全部走完，才能调头进入下一个生产环节，严重影响了后续加工的生产连续性，生产效率低。此外，由于拉链的定寸和排寸工序难免有误差，而且布带具有伸缩性，使得链牙空位段的长度不一，难以准确定位工字码的位置，造成工字码无法与链牙端紧贴。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种顺序生产的拉链工字码组装机，它能对工字码安装位置进行准确定位，不受布带的伸缩影响，并且链带在通过工字码组装机后就能立即进入下一个生产环节，链带不用调头生产，生产效率高。

本发明的技术方案如下：一种顺序生产的拉链工字码组装机，包括机架、分链杆、上料冲压座、拉带机构和控制单元，所述分链杆位于上料冲压座的侧上方，上料冲压座前方的机架上安装有所述拉带机构，上料冲压座后方设有导链板，其关键在于，还设置有夹带机构、推带机构和松带机构，所述夹带机构和推带机构用于夹持和后拖链带，夹带机构和推带机构位于上料冲压座的后方，所述松带机构用于张紧和松放链带并且位于上料冲压座与拉带机构之间；当分链杆后侧的感应器感应到链带出现链牙空位段时，控制单元控制拉带机构的电机停止旋转，夹带机构夹持链带，同时分链杆分链、上料冲压座上料使工字码位于链牙空位段处，松带机构回退使原本张紧的链带松驰、夹带机构在推带机构的作用下后拖链带，直至链牙空位段前侧链牙段的末端链牙抵触到工字码后，上料冲压座扣压工字码。

进一步地，所述松带机构包括松带气缸、链轮叉和压链轮，压链轮可转动地安装在链轮叉上，链轮叉与气缸的活塞杆端部连接。

进一步地，所述机架包括竖立的基板，在基板上固定有安装座以及所述松带机构和拉带机构，所述安装座内安装有可上、下移动的所述上料冲压座，安装座的后侧固定有导链板。

进一步地，所述导链板垂直于基板和上料冲压座的移动方向，导链板的两侧分别连接有沿导链板长度方向延伸的导轨，所述导轨上安装有所述夹带机构和推带机构，所述夹带机构的两端支承在所述导轨上，夹带机构能在推带机构的作用下沿着导轨移动。

进一步地，所述夹带机构包括支撑板、上夹板、下夹板和夹带气缸，支撑板两端搭置在导轨上，夹带气缸固定于支撑板的底面，夹带气缸的活塞杆穿过支撑板与下夹板或上夹板连接。

进一步地，所述推带机构包括推带气缸，所述推带气缸通过吊座安装在两导轨的尾部，吊座底部固定推带气缸，推带气缸的活塞杆前端与所述夹带气缸连接。

进一步地，其所述松带气缸或推带气缸是并列的双气缸，两气缸的活塞杆前端设有连接板，气缸的外侧设置有磁性开关，磁性开关能感应活塞的位置而向控制单元反馈电信号。

进一步地，所述安装座的后部固定有钩针感应器，所述导链板的前部与安装座固定，钩针感应器的钩针从安装座的顶部向上延伸并且从导链板的前端顶面穿出。

进一步地，所述导链板的顶面设有导链槽，导链槽沿着导链板的长度方向延伸，所述钩针感应器具有L形的钩针，钩针的一端从导链板前端的导链槽中向上穿出。

进一步地，所述拉带机构包括步进电机、拉带轮和压轮，所述拉带轮安装于步进电机的输出轴上，压轮与拉带轮的外圆柱面小间隙地靠近，压轮与拉带轮的外圆柱面上设有齿。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：