[发明专利]用于测量仓的内容物的方法和系统

权利要求书

1.一种用于估计仓的内容物的上表面的系统，所述系统包括：

置信水平模块，其被布置为响应于检测信号，计算被估计的上表面的点，且被布置为将非二元置信水平与每一个被估计的上表面的点相关联；其中，所述检测信号由接收机响应于使用由发射机发射的辐射脉冲照射所述内容物的上表面的至少一部分而产生；以及

估计器，其被布置为基于所述被估计的上表面的点和与每一个被估计的上表面的点相关的所述非二元置信水平来计算所述上表面的估计。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述辐射脉冲是声能量脉冲，且所述接收机接收所述声能量脉冲的回波。

3.根据权利要求1所述的系统，包括所述接收机和所述发射机中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的系统，包括所述接收机和所述发射机。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述置信水平模块包括模糊逻辑引擎。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述估计器包括：

插值模块，其被布置为计算所述上表面的建议估计；以及

扩增模块，其被布置为响应于所述被估计的上表面的点的非二元置信水平，扩增所述上表面的建议估计以提供被扩增的估计。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述插值模块和所述扩增模块被布置为以迭代的方式进行操作，以逐渐增加在计算所述上表面的所述建议估计和被扩增的建议估计时待被考虑的被估计的上表面的点的数量。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述插值模块和所述扩增模块被布置为以迭代的方式进行操作，以按照一个迭代到另一个迭代之间增加单个被估计的上表面的点的方式将被估计的上表面的点的数量逐渐增加。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述插值模块和所述扩增模块以置信水平的递减顺序选择所述被估计的上表面的点。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述插值模块应用自然邻点插值。

11.根据权利要求1所述的系统，包括参考点模块，所述参考点模块被布置为计算所述仓的外部的参考点；其中所述估计器被布置为响应于所述被估计的上表面的点、与每一个被估计的上表面的点相关的所述非二元置信水平和所述参考点，计算所述上表面的估计。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述参考点模块被布置为响应于所述被估计的上表面的点，且响应于与每一个被估计的上表面的点相关的所述非二元置信水平，计算参考点。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述参考点模块被布置为计算乘积的总和，每一个乘积等于每一个被估计的上表面的点的高度乘以与所述被估计的上表面的点相关的非二元置信水平；以及被布置为响应于所述乘积的总和设置所述参考点的高度。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述参考点模块被布置为，将所述参考点设置在离所述仓的一个距离处，所述距离响应于所述仓的尺寸。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，离所述仓的所述距离是所述仓的宽度的一部分。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，每一个非二元置信水平选自置信水平的连续范围。