[发明专利]用于减小内置永磁体马达中的扭矩波动的系统和方法

权利要求书

1.一种内置永磁体马达，包括：

转子组件，其安置于定子组件内；

所述转子组件配置成用于相对于所述定子组件绕中心轴线旋转；

所述转子组件限定着在所述转子组件内沿着所述转子组件的径向外侧表面的多个磁体容座，

每个磁体容座基本上具有矩形截面形状；以及

每个磁体容座配置成便于将多个永磁体插入于所述磁体容座内并且将所述多个永磁体保持于所述磁体容座内；

所述转子组件还包括安置于每个磁体容座中的多个永磁体区段。

2.根据权利要求1所述的内置永磁体马达，其特征在于，安置于每个磁体容座中的所述多个永磁体区段布置成限定着在相邻磁体区段之间的空气间隙。

3.根据权利要求2所述的内置永磁体马达，其特征在于，安置于每个磁体容座中的所述多个永磁体包括第一磁体区段和第二磁体区段。

4.根据权利要求2所述的内置永磁体马达，其特征在于，安置于每个磁体容座中的所述多个永磁体区段形成单个磁极。

5.根据权利要求2所述的内置永磁体马达，其特征在于，安置于每个磁体容座中的所述多个永磁体区段的每个磁体与安置于所述磁体容座中的其它磁体中的每一个基本上平行地布置。

6.根据权利要求4所述的内置永磁体马达，其特征在于，每个磁体容座沿着径向方向的磁体宽度近似为每个磁体容座的磁体容座长度的一半大。

7.根据权利要求6所述的内置永磁体马达，其特征在于，每个磁体具有两个径向向外的磁体容座拐角；以及

其中每个径向向外的磁体容座拐角成形为使得介于相邻径向向外磁体容座拐角之间的间距近似为所述磁体容座长度的八分之一。

8.根据权利要求6所述的内置永磁体马达，其特征在于，每个磁体容座安置于与所述转子组件的径向外侧表面相距一定容座插入距离处；以及

其中所述容座插入距离近似等于所述磁体宽度的六分之一。

9.根据权利要求3所述的内置永磁体马达，其特征在于，在每个磁体容座内，所述第一磁体区段和所述第二磁体区段定位成限定区段间空气间隙，所述区段间空气间隙限定介于所述第一磁体区段与所述第二磁体区段之间的空气间隙宽度。

10.根据权利要求9所述的内置永磁体马达，其特征在于，所述空气间隙基本上沿着所述转子组件的径向方向定向。

11.根据权利要求9所述的内置永磁体马达，其特征在于，所述空气间隙仅部分地跨所述磁体容座的径向宽度延伸使得所述空气间隙仅从中容座位置朝向所述磁体容座的径向向外边缘延伸。

12.根据权利要求1所述的内置永磁体马达，其特征在于，所述定子组件包括多个缠绕柱，每个缠绕柱在所述多个缠绕柱中每一个的径向向内的端部处具有定子齿，每个定子齿与相邻定子齿以槽开口分离开。

13.根据权利要求1所述的内置永磁体马达，其特征在于，所述定子组件包括多个定子区段使得相邻的定子区段在区段界面线处会合。

14.根据权利要求13所述的内置永磁体马达，其特征在于，所述区段界面线布置成相对于从所述定子组件中心延伸的径向线成角度。

15.根据权利要求14所述的内置永磁体马达，其特征在于，所述区段界面线布置成相对于径向方向限定大约45度的角度。