[发明专利]一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统有效
申请号: | 201410349356.6 | 申请日: | 2014-07-22 |
公开(公告)号: | CN104085797A | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 熊冠楚;张军;董元跃;陈刚;张俊杰;刘海云;刘涛伟 | 申请(专利权)人: | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
主分类号: | B66C15/04 | 分类号: | B66C15/04 |
代理公司: | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人: | 徐筱梅 |
地址: | 200063 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无线网络 起重机 监控 系统 | ||
1.一种基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统,包括设置在各起重机(4)上的PLC主机(1)、工控机(2)、光电编码器(3)和变频器(5),光电编码器(3)设置在起重机(4)的臂架旋转/变幅机构(41)和起重机行走机构(42)上,PLC主机(1)与工控机(2)、光电编码器(3)和变频器(5)连接,臂架旋转/变幅机构(41)和起重机行走机构(42)由变频器(5)驱动,其特征在于数个PLC主机(1)由AP网络装置(6)采用无线局域网连接构成多台起重机(4)交叉作业的防撞保护系统;所述AP网络装置(6)设置在作业区域中心位置的起重机(4)上;所述PLC主机(1)设有起重机(4)臂架的碰撞危险区域和报警或停机保护程序,当起重机(4)臂架进入危险区域时由PLC主机(1)发出报警或向变频器(5)发出停机保护信号,实现多台起重机(4)的实时监控和工控机(2)的动态显示。
2.根据权利要求1所述基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统,其特征在于所述PLC主机(1)设有无线网卡和以太网接口以获取相邻起重机(4)的空间位置信息。
3.根据权利要求1所述基于光编和无线网络的多台起重机防撞监控系统,其特征在于所述光电编码器(3)通过现场总线通信接口与PLC主机(1)连接。
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