[发明专利]餐巾纸自动分叠装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种餐巾纸自动分叠装置，尤其涉及一种可于狭小空间中自动化分叠并翻转出料的餐巾纸自动分叠装置。

背景技术

餐巾纸制造业者为了有效利用空间并增加产能，其折纸机是采用上下双层各两列的方式出料，输出的餐巾纸则为直立的餐巾纸列。为了方便计算餐巾纸的张数，通常会利用摆动导纸轮轴的方式，每隔一设定张数令导纸轮轴向上小幅摆动，可令一张或数张餐巾纸在餐巾纸列中向上突起。

由于此类型折纸机出料的空间狭窄，以往只能以人工抓料的方式，以突起的餐巾纸为记号，分叠送到包装机进行包装。

然而，人工抓料产生了额外的人员成本，且人员的熟练度会影响产出的速度与准确度。此外，使用人工亦无法长时间持续性的准确工作，对于整体产能而言，形成一个无法突破的瓶颈。

发明内容

有鉴在上述问题，本发明的目的在于提出一种餐巾纸自动分叠装置，适用于狭小空间中自动化分叠并翻转出料。

本发明的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于包含：一主体，用以安装各元件；二上层进料输送带，并列设置于主体的上层，分别用以输送由多个直立餐巾纸形成的一餐巾纸列，其中餐巾纸列中每隔一设定张数即有数张餐巾纸凸起，形成一突出部；二上层分叠模块，分别设置于该二上层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；二上层纸叠输送带，分别设置于对应的上层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；二侧推板，分别设置于对应上层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推送至外侧；二前推板，分别设置于对应上层纸叠输送带末端的外侧，用以将餐巾纸叠推送至一出料区；二下层进料输送带，并列设置于主体的下层，分别用以输送一餐巾纸列；二下层分叠模块，分别设置于该二下层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；二下层纸叠输送带，分别设置于对应的下层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；二升降机，分别设置于对应的下层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推升至出料区；以及四出料推杆，分别设置于出料区上方，用以推送餐巾纸叠出料。

在一实施例中，各吸盘模块分别包含有：一吸盘固定杆，用以固定一或多个吸盘；一或多个吸盘摆臂，连接所述吸盘固定杆，所述吸盘摆臂能上下摆动，用以抬高或降低吸盘的位置；及一吸盘动力模块，连接所述吸盘摆臂，用以驱动所述吸盘摆臂上下摆动。

在一实施例中，各分叠模块分别包含有：一感测单元，具有一感测勾爪，用以检测该突出部；一分叠单元，具有一分叠勾爪，可插入突出部边缘的餐巾纸列中而分出餐巾纸叠；以及一翻转单元，具有一翻转台，连接于对应的进料输送带的末端，该翻转台上设有一托板，可将分出的餐巾纸叠翻转为平躺，并置于对应的纸叠输送带上。

在一实施例中，各感测单元更包含有：一微动气压缸，连接该感测勾爪，用以将感测勾爪复位，并可于感测勾爪被突出部拉开时触发一控制信号；一感测摇臂组，连接该微动气压缸，用以升起或降下感测勾爪；以及一感测气压缸，连接该感测摇臂组，用以驱动感测摇臂组升起或降下感测勾爪。

在一实施例中，各分叠单元更包含有：一勾爪气压缸，连接该分叠勾爪，用以升起或降下分叠勾爪；以及一分叠气压缸，连接该勾爪气压缸，用以推出或收回分叠勾爪。

在一实施例中，各翻转单元更包含有一翻转气压缸，连接该翻转台，用以旋转该翻转台至一水平位置或一垂直位置。

在一实施例中，各托板可于翻转台上伺服移动。

在一实施例中，各分叠模块更包含有一推送单元，设置于对应进料输送带末端的下方，用以将翻转后的餐巾纸叠推送至纸叠输送带上。

在一实施例中，各推送单元包含有：一推送板，用以推送餐巾纸叠；以及一推送气压缸，连接该推送板，用以推出或收回该推送板。

在一实施例中，各分叠模块更包含有一扶纸单元，设于对应翻转单元的上方，用以扶挡餐巾纸列。

在一实施例中，各扶纸单元包含有：一压板，用以扶挡餐巾纸列；一压板摇臂，连接该压板，用以旋转压板扶挡或离开餐巾纸列；以及一扶纸气压缸，连接该压板摇臂，用以驱动压板摇臂旋转。

在一实施例中，更包含有一升降感测器，设于邻近出料区下方的位置，用以感测到达升降机位置的餐巾纸叠。

在一实施例中，各出料推杆分别包含有一出料推板及一推板气压缸，其中出料推板用以将位于出料区的餐巾纸叠推送出料，推板气压缸连接出料推板，用以升起或降下出料推板。

基于上述，本发明的餐巾纸自动分叠装置，适用于狭小空间中自动化分叠并翻转出料，能降低生产成本，并提高生产效率。