[发明专利]顶升液压系统及其顶升方法和回顶方法

权利要求书

1.一种顶升液压系统，其特征在于，包括一个主站和至少一个从站；

所述主站包括油箱、第一换向阀、液控单向阀、数字溢流阀、压力传感器和控制器；

所述油箱通过带有变频电机的油泵与所述第一换向阀连通，所述压力传感器设置于所述油泵与所述第一换向阀之间，所述第一换向阀连通第一接口和第二接口，所述液控单向阀串连在所述第一换向阀与所述第一接口之间，所述数字溢流阀设置于所述液控单向阀与所述第一接口之间；

每个所述从站包括千斤顶，所述千斤顶中的活塞将所述千斤顶中的油缸分为第一腔体和第二腔体，所述活塞连接有活塞杆，所述千斤顶安装有测量顶升位移的传感器；

所述第一腔体分别通过进油路和回油路连通所述第一接口，所述进油路中串连有第一球阀，所述回油路中串连有第二球阀，所述第二腔体连通所述第二接口；

所述第一换向阀、所述数字溢流阀、所述压力传感器，以及每个所述从站中的位移传感器、第一球阀和第二球阀，均与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的顶升液压系统，其特征在于，所述主站还包括第二换向阀，所述第二换向阀串连在所述油泵与所述液控单向阀的控制端之间。

3.如权利要求2所述的顶升液压系统，其特征在于，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为三位四通换向阀。

4.如权利要求1所述的顶升液压系统，其特征在于，所述控制器包括PLC。

5.一种如权利要求1所述的顶升液压系统的顶升方法，其特征在于，包括：

步骤1，由控制器调节数字溢流阀的压力，并打开各从站的第一球阀，由主站向各从站中千斤顶的第一腔体进油；

步骤2，由控制器控制各从站的第一球阀，使各千斤顶进行顶升；

步骤3，在各千斤顶进行顶升过程中，读取各从站的每顶升点处位移传感器的位移，计算各顶升点处的位移差，并通过控制器控制各从站的第一球阀，保持各顶升点处的位移差处于控制精度范围之内，直至各顶升点处的顶升位移均到达目标位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述步骤3中，包括：

步骤31，读取各从站的每顶升点处的位移，计算各顶升点处的位移差；

步骤32，判断各顶升点处中的最大位移与最小位移之差是否大于控制精度，如果是则进行步骤33，否则进行步骤34；

步骤33，调节变频电机，降低油泵流量，并返回步骤31；

步骤34，判断各顶升点处中的最大位移与最小位移之差是否大于0.6倍控制精度，如果是则关闭位移最大的顶升点处所在的从站中的第一球阀，并进行步骤35，否则打开各从站的第一球阀，并进行步骤35；

步骤35，判断各顶升点处的顶升位移是否均到达目标位置，如果是则结束顶升，否则返回步骤31。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制精度为±0.5mm。

8.一种如权利要求1所述的顶升液压系统的回顶方法，其特征在于，包括：

步骤1，由控制器调节数字溢流阀的压力，并打开各从站的第二球阀，使各从站中千斤顶的第一腔体中的油液通过所述数字溢流阀流回油箱；

步骤2，由控制器控制各从站的第二球阀，使各千斤顶进行回顶；

步骤3，在各千斤顶进行回顶过程中，读取各从站的每顶升点处位移传感器的位移，计算各顶升点处的位移差，并通过控制器控制各从站的第二球阀，保持各顶升点处的位移差处于控制精度范围之内，直至各顶升点处的顶升位移均到达目标位置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述步骤3中，包括：

步骤31，读取各从站的每顶升点处的位移，计算各顶升点处的位移差；

步骤32，判断各顶升点处中的最大位移与最小位移之差是否大于控制精度，如果是则进行步骤33，否则进行步骤34；

步骤33，调节变频电机，降低油泵流量，并返回步骤31；

步骤34，判断各顶升点处中的最大位移与最小位移之差是否大于0.6倍控制精度，如果是则关闭位移最大的顶升点处所在的从站中的第二球阀，并进行步骤35，否则打开各从站的第二球阀，并进行步骤35；

步骤35，判断各顶升点处的顶升位移是否均到达目标位置，如果是则结束回顶，否则返回步骤31。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制精度为±0.5mm。