[发明专利]电机驱动控制设备及其操作方法

权利要求书

1.一种电机驱动控制设备，包括:

数字控制部；

数模转换器；

驱动器输出部；

驱动电流感测放大器；

模数转换器；

接口；和

计算部，

其中所述驱动器输出部的输出端能够耦接到电机和感测电阻器之间的串联耦接，

其中所述驱动电流感测放大器响应于在所述感测电阻器中流动的驱动电流产生驱动电流模拟感测信号，

其中所述模数转换器响应于由所述驱动电流感测放大器产生的所述驱动电流模拟感测信号产生驱动电流数字感测信号，

其中所述数字控制部响应于从所述接口提供的数字驱动电流命令值，并且响应于从所述模数转换器产生的驱动电流数字感测信号，产生数字驱动电压命令信号，所述数字驱动电压命令信号将被提供至所述数模转换器的输入端，

其中所述数模转换器响应于从所述数字控制部提供的数字驱动电压命令信号，产生模拟驱动电压命令信号，所述模拟驱动电压命令信号将被提供至所述驱动器输出部的输入端，

其中所述驱动器输出部响应于从所述数模转换器产生的模拟驱动电压命令信号，产生驱动输出信号，所述驱动输出信号驱动所述电机和所述感测电阻器之间的串联耦接，

其中，响应于在正预定阈值电压和负预定阈值电压之间的数字驱动电流命令值，所述计算部产生处于第一状态的内部控制信号，并且实施控制以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于第一状态，并且

其中，响应于不在所述正预定阈值电压和所述负预定阈值电压之间的数字驱动电流命令值，所述计算部产生处于与第一状态不同的第二状态的内部控制信号，并且实施控制以便将所述驱动电流感测放大器的增益置于比第一状态低的第二状态。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制设备，所述计算部包括:

可变数字放大器；和

数字比较器，

其中所述数字比较器根据所述数字驱动电流命令值、所述正预定阈值电压和所述负预定阈值电压，操作作为窗口比较器，

其中，当所述数字驱动电流命令值在所述正预定阈值电压和所述负预定阈值电压之间时，所述数字比较器的输出信号将所述可变数字放大器的数字增益控制为预定值，

其中，响应于从其数字增益被控制在所述预定值的所述可变数字放大器的输出端产生的内部数字驱动电流命令值，并且响应于从所述模数转换器产生的所述驱动电流数字感测信号，所述数字控制部产生所述数字驱动电压命令信号，

其中，当所述数字驱动电流命令值不在所述正预定阈值电压和所述负预定阈值电压之间时，所述数字比较器的输出信号将所述可变数字放大器的数字增益控制在小于所述预定值的值，并且

其中，响应于从其数字增益被控制在小于所述预定值的值的可变数字放大器的输出端产生的内部数字驱动电流命令值，并且响应于从所述模数转换器产生的驱动电流数字感测信号，所述数字控制部产生所述数字驱动电压命令信号。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制设备，所述数字控制部包括:

数字减法器；和

选择器，

其中所述电机驱动控制设备还包括掩蔽控制信号产生部，每次从所述计算部产生的所述内部控制信号在所述第一状态和所述第二状态之间切换时，所述掩蔽控制信号产生部产生具有预定掩蔽电平的掩蔽控制信号，

其中所述数字减法器通过从产生自所述计算部的所述内部数字驱动电流命令值减去产生自所述模数转换器的所述驱动电流数字感测信号，产生数字差分驱动电流信息，

其中从所述数字减法器产生的所述数字差分驱动电流信息被提供至所述选择器的第一输入端，所述数字差分驱动电流信息的目标值被提供至所述选择器的第二输入端，并且从所述选择器的输出端产生所述数字驱动电压命令信号，

其中，当从所述掩蔽控制信号产生部产生的具有预定掩蔽电平的掩蔽控制信号被提供至所述选择器的选择控制端时，选择提供至所述选择器的第二输入端的所述目标值，并且将其从所述选择器的输出端作为所述数字驱动电压命令信号输出，并且

其中，当从所述掩蔽控制信号产生部产生的具有所述预定掩蔽电平的掩蔽控制信号未被提供至所述选择器的选择控制端时，选择提供至所述选择器的第一输入端的所述数字差分驱动电流信息，并且将其从所述选择器的输出端作为所述数字驱动电压命令信号输出。