[发明专利]一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备

权利要求书

1.一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，该设备包括在地铁弯道钢轨上行走的小车，该小车上设有将其固定在钢轨上的定位组件，对地铁弯道钢轨波浪形磨损进行探测的激光测距传感器(10)和进行修复的磨削组件(8)，还包括驱动磨削组件(8)分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的驱动组件；小车行走在地铁弯道钢轨上，通过激光测距传感器(10)探测地铁弯道钢轨的磨损程度，当磨损达到设定值时，定位组件将小车固定在钢轨上，驱动组件驱动磨削组件(8)贴紧地铁弯道钢轨，并沿地铁弯道钢轨来回运动修复磨损。

2.根据权利要求1所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的驱动组件包括X轴向驱动组件，Y轴向驱动组件和Z轴向驱动组件，其中：

X轴向驱动组件包括X轴方向齿轮齿条机构、X轴方向滑轨、X轴方向滑块(12)、方形连接板(5)、X轴方向滑轨支撑板(4)、所述的X轴方向滑轨支撑架(4)设置在小车上，所述的X轴方向滑轨设置在X轴方向滑轨支撑板(4)上，所述的X轴方向滑块(12)固定在方形连接板(5)上，并可滑动设置在X轴方向滑轨上，所述的X轴方向滑轨支撑板(4)侧面设有齿轮齿条，所述的X轴方向齿轮齿条机构与其相匹配，X轴方向齿轮齿条机构固定在方形连接板(5)上，并连接牵引电机及带轮(13)，在其驱动下带动X轴方向滑块(12)在X轴方向移动；

Y轴向驱动组件包括Y轴方向丝杆及电机、Y轴方向滑轨(11)、Y轴方向滑块(6)，所述的Y轴方向滑轨(11)设置在X轴方向滑块(5)底部，所述的Y轴方向滑块(6)可滑动地设置在Y轴方向滑轨(11)上，并连接Y轴方向丝杆及电机；

Z轴向驱动组件包括盘型连接板(7)，L型连接板(9)、Z轴方向丝杆及电机，所述的盘型连接板(7)固定在Y轴方向滑块(6)上，所述的L型连接板(9)固定在盘型连接板(7)上，L型连接板(9)上安装Z轴方向丝杆及电机，所述的Z轴方向丝杆及电机连接驱动磨削组件(8)；所述的激光测距传感器(10)安装在L型连接板(9)上，并位于磨削组件(8)正前方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的X轴方向滑轨及X轴方向滑轨支撑板(4)各有两个，两个X轴方向滑轨分别与两个X轴方向滑轨支撑板(4)连接，其中内侧X轴方向滑轨支撑板(4)上设有齿轮齿条。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的X轴方向滑块(12)共有四个，安装在方形连接板(5)上面，与安装在X轴方向滑轨支撑板上(4)的X轴方向滑轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的Y轴方向滑轨(11)共有两个，与Y轴方向丝杆及电机一起安装在方形连接板(5)下面，且与安装在盘形连接板(9)上的Y轴方向滑块(6)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的盘形连接板上开有U型槽与L型连接板的一边相连接。所述的Z轴方向丝杆及电机安装在L型连接板的另一边上，且这一边上设有开槽。

7.根据权利要求2所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的盘形连接板(7)上开有U型槽与L型连接板(9)的一边相连接；所述的Z轴方向丝杆及电机安装在L型连接板(9)的另一边上，且这一边上设有开槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的磨削组件(8)与Z轴方向丝杆及电机连接，通过设置在L型连接板(9)上的开槽上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的小车由车架(1)及其底部设置的轮对(2)组成。

10.根据权利要求1所述的一种自动化精确修复地铁弯道钢轨波浪形磨损的设备，其特征在于，所述的定位组件包括液压壁(3)和其底部可伸缩连接的定位抓组成，所述的定位抓可将小车固定在钢轨上。