[发明专利]滚棒超精机自动上下料装置

权利要求书

1.一种滚棒超精机自动上下料装置，安装在超精机上，超精机上设置有两平行的滚棒，滚棒之间设置有端部固定油石的超精摆杆，超精摆杆连接有摆杆抬起机构，其特征在于本装置包括上料机构、取放料机构、移料机构和出料机构，取放料机构与上料机构相衔接，取放料机构为设置于支架上的机械手取放结构，取放料机构包括机械手抓取机构、升降机构及机械手平移机构，移料机构驱动轴承套圈在两棍棒之间移动，出料机构与取放料机构相衔接。

2.根据权利要求1所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于机械手抓取机构包括抓手及抓手开合驱动机构，每一抓手包括两成对设置的夹爪，抓手开合驱动机构包括夹爪平移气缸、两分别固定在夹爪平移气缸缸杆上的夹爪移动臂、两分别固定在夹爪移动臂上的夹爪连接板，同一侧的夹爪均固定到同一夹爪连接板上。

3.根据权利要求2所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于夹爪的下端部设置有折钩，同一抓手上的两折钩相对；机械手抓取机构上的抓手与超精机超精工位一一对应，多组抓手中相同开合方向的夹爪固定到同一夹爪连接板上。

4.根据权利要求2所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于两夹爪移动臂上下布置，两夹爪移动臂的两端部均固定有一个固定块，每个固定块上均固定有竖向导轨，竖向导轨通过导槽块连接有竖向滑板，同一夹爪连接板固定在同一夹爪移动臂上的两竖向滑板之间。

5.根据权利要求4所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于升降机构包括升降气缸、连接升降气缸的升降板，升降板上设置有滑轮槽，机械手抓取机构的竖向滑板上固定有滑轮，滑轮插入到滑轮槽内，升降板带动机械手抓取机构完成升降。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于支架包括固定在底座上的四根竖梁，同一侧的两竖梁的上端之间固定有上纵梁，靠近超精机后方的两竖梁的上端之间固定有后横梁，靠近超精机前方的两竖梁之间固定有前横梁，两上纵梁上固定有前后移动导轨并有导槽块配合；机械手平移机构包括连接在两上纵梁上的导槽块之间的平移座板及固定在后横梁上的座板移动气缸，机械手抓取机构和升降机构均安装到平移座板上；后横梁和前横梁上各设有与升降气缸相对应的机械手抓取机构的抓手下降限位块。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于取放料机构包括超精前的取放料机构和超精后的取放料机构，超精前的取放料机构与上料机构相衔接，超精后的取放料机构与出料机构相衔接；超精前的取放料机构与超精后的取放料机构采用相同结构。

8.根据权利要求7所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于超精前的取放料机构和超精后的取放料机构采用同一对夹爪平移气缸的缸杆、同一对夹爪移动臂，超精前的取放料机构的夹爪连接板安装到夹爪移动臂的后侧，超精后的取放料机构的夹爪连接板安装到夹爪移动臂的前侧，超精前的取放料机构和超精后的取放料机构由夹爪平移气缸控制，同时取放。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于移料机构包括移料板、与移料板底部通过滑动部件连接的移动底板，移动底板上设有移料气缸，移料板与移料气缸连接，移料板上设置有相向移动机构，相向移动机构包括相向气缸和两相向移动板，相向移动板的端部之间通过相向销轴和相向器连接，相向气缸设于移料板上，并与其中一相向移动板连接，两相向移动板均通过移料头连接杆连接有移料头，相邻的两个连接在不同相向移动板上的移料头之间形成轴承套圈移动工位。

10.根据权利要求9所述的滚棒超精机自动上下料装置，其特征在于每一组抓手均对应一个移动工位；移料头的上端设置有允许夹爪折钩上下活动的开口槽；相向器的中间通过转动轴承安装到移料板上，相向器的两端分别设置有允许相向销轴滑动的通槽，相向器绕中间的转动轴承转动时，通槽通过相向销轴驱动两相向移动板相向移动。