[发明专利]一种控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制系统，其特征在于，包括：

获取终端在第一时刻T1上报的第一实时信息；

根据所述第一实时信息和当前定位策略，生成第一定位模型，其中，所述当前定位策略与终端的业务类型对应；

根据所述第一定位模型，控制终端以第一周期P1为周期、按照满足所述业务类型的定位精度需求的第一定位方式进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，P1不等于第二周期P2；所述P2用于所述控制系统根据第二定位模型，控制终端以所述P2为周期、按照所述第一定位方式进行定位；所述第二定位模型由所述控制系统根据获取的终端在第二时刻T2上报的第二实时信息和所述当前定位策略生成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述T1晚于所述T2。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一实时信息包括至少一个第一参数的取值，所述至少一个第一参数与至少一个第一因子一一对应，所述根据所述第一实时信息和当前定位策略，生成第一定位模型包括：

对于所述至少一个第一参数中的每个第一参数，根据该第一参数的取值和该第一参数的取值与该第一因子的取值的对应关系，确定该第一因子的取值；

将所述至少一个第一因子的取值代入所述当前定位策略对应的定位算法，得到所述第一定位模型；

所述第二实时信息包括至少一个第二参数的取值，所述至少一个第一参数与至少一个第二因子一一对应，所述第二定位模型具体由所述控制系统根据如下方式得到：

对于所述至少一个第二参数中的每个第二参数，根据该第二参数的取值和该第二参数的取值与该第二因子的取值的对应关系，确定该第二因子的取值；

将所述至少一个第二因子的取值代入所述定位算法，得到所述第二定位模型；

所述至少一个第二因子和所述至少一个第一因子具有至少一个相同的因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一参数包括当前时刻、终端当前位置、终端当前运动速度和/或终端当前电池电量；

所述至少一个第二参数包括当前时刻、终端当前位置、终端当前运动速度和/或终端当前电池电量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，终端当前位置由终端按照第二定位方式进行定位而得到，所述第二定位方式的定位精度低于所述第一定位方式。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一定位模型为以所述P1为终端定位周期的模型，所述第二定位模型为以所述P2为终端定位周期的模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个第一因子的取值代入所述当前定位策略对应的定位算法，得到所述第一定位模型包括：

将所述至少一个第一因子的取值相乘，得到所述P1；

所述将所述至少一个第二因子的取值代入所述定位算法，得到所述第二定位模型包括：

将所述至少一个第二因子的取值相乘，得到所述P2。

9.一种控制装置，用于控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端在第一时刻T1上报的第一实时信息；

生成模块，用于根据所述第一实时信息和当前定位策略，生成第一定位模型，其中，所述当前定位策略与终端的业务类型对应；

控制模块，用于根据所述第一定位模型，控制终端以第一周期P1为周期、按照满足所述业务类型的定位精度需求的第一定位方式进行定位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，其中，P1不等于第二周期P2；所述P2用于所述控制系统根据第二定位模型，控制终端以所述P2为周期、按照所述第一定位方式进行定位；所述第二定位模型由所述控制系统根据获取的终端在第二时刻T2上报的第二实时信息和所述当前定位策略生成。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述T1晚于所述T2。