[发明专利]一种系留格栅、机载系留杆以及快速系留装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，更具体地说，涉及一种系留格栅、机载系留杆以及快速系留装置。

背景技术

系留装置包括机载系留杆和系留格栅。其中，机载系留杆安装在无人机上，而系留格栅设置在飞行甲板(停机坪或能够实现无人机停机的平台)上。系留装置对于无人机的起降至关重要，此装置可以使无人机快速、安全着舰(陆)并将其可靠固定。

目前，系留装置采用的系留杆为伸缩杆，系留杆的头部设置有叉形锁定结构。无人机在着舰(陆)时，系留杆插入系留格栅锁定，以避免无人机着舰时产生侧滑和倾覆；无人机在起飞时，该装置保障无人机达到最大升力，并保证在安全风速、风向条件下释放无人机，以保证其安全离开着舰(陆)区。

但是，采用上述系留方式时，主要通过操作系留杆上的叉形锁定结构完成无人机的系留。因此，系留杆的设计要求较高，需要完成“伸出-锁定”和“解锁-缩回”动作并配套相应的驱动和控制装置。该技术方案，增加了无人机的复杂性，降低了无人机的可靠性。另外，系留杆的体积相对较大，动作复杂，重量也较大，从而减少了无人机的有效载荷。

因此，如何增加无人机的有效载荷，提高无人机着舰(陆)时的安全性和可靠性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种系留格栅，以提高无人机的安全性和可靠性，增加无人机的有效载荷；本发明的第二个目的在于提供一种机载系留杆；本发明的第三个目的在于提供一种快速系留装置。

为实现上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种系留格栅，所述系留格栅包括上部格栅板、下部格栅板、支架和驱动组件。其中，所述上部格栅板固定在所述支架上，所述下部格栅板设置在所述上部格栅板的下方；所述上部格栅板设置有多个导入孔，所述导入孔呈蜂窝状布置，所述导入孔的孔径沿靠近所述下部格栅板的方向逐渐变小；所述下部格栅板上设置有多个卡孔。当处于第一工作状态时，所述驱动组件驱动所述下部格栅板运行，形成满足所述机载系留杆的球体进出要求的通道；当处于第二工作状态时，所述驱动组件驱动所述下部格栅板运行，将所述机载系留杆的球体卡在所述卡孔中。

优选地，在上述系留装置中，所述下部格栅板与所述支架之间设置有导轨，所述下部格栅板可在所述导轨上移动，所述驱动组件的直线运动输出端与所述下部格栅板相连并驱动所述下部格栅板平移；当处于第一工作状态时，所述导入孔与对应的所述卡孔形成满足机载系留杆的球体进出要求的通道；当处于第二工作状态时，所述导入孔与对应所述卡孔能够将所述机载系留杆的球体卡在所述卡孔中。

优选地，在上述系留装置中，所述卡孔呈蜂窝状布置，其孔径沿远离所述上部格栅板的方向逐渐变大。

优选地，在上述系留装置中，所述卡孔呈蜂窝状布置，所述卡孔为直孔。

优选地，在上述系留装置中，当处于第一工作状态时，所述下部格栅板在所述驱动组件的驱动下，所述卡孔的孔径可变大；当处于第二工作状态时，所述下部格栅板在所述驱动组件的驱动下，所述卡孔的孔径可变小。

优选地，在上述系留装置中，所述驱动组件为气缸、液压缸或电动缸。

当无人机着舰(陆)时，该系留格栅处于第一工作状态，设置有球体的系留杆插入导入孔中，机载系留杆的球体通过通道，进入卡孔中，此时该系留装置切换至第二工作状态，卡孔运动将机载系留杆的球体卡在对应的卡孔中，完成无人机的系留；当无人机起飞时，该系留装置由第二工作状态切换至第一工作状态，导入孔与卡孔形成满足球体进出要求的通道，机载系留杆在无人机升力的作用下从蜂窝孔中拔出，从而实现无人机的放飞。由于采用本发明中的系留装置，上部格栅板和下部格栅板的配合能够完成机载系留杆的固定与释放，因此，采用本发明中的系留装置对于设置在无人机上的机载系留杆的要求较低，系留杆的功能相对单一，结构简单，从而提高了无人机的可靠性，增加了无人机的有效载荷。

本发明的第二个目的是提供一种机载系留杆，所述机载系留杆与包括但不限于上述任一方案所述的系留格栅配合使用，所述机载系留杆包括连接装置、弹性杆和球体；其中，连接装置用于将弹性杆安装在无人机的基座上，弹性杆连接球体和连接装置。

本发明的第三个目的是提供一种快速系留装置，包括系留格栅和机载系留杆，所述机载系留杆包括连接装置、弹性杆和球体；连接装置用于将机载系留杆安装在无人机的安装基座上；所述系留格栅为采用上述任一技术方案所述的系留格栅。

附图说明