[发明专利]卫星影像像元观测天顶角和方位角的计算方法

权利要求书

1.一种基于卫星影像几何成像模型的像素观测天顶角和方位角计算方法，所述方法中几何成像模型包括用星历参数描述的严格成像模型和通用的三维成像模型；其特征是：包括以下步骤，

步骤1，恢复观测视线：对于影像上任意一像素点p(x，y)，取两个不同的高程值h₁＝0和h₂，且使得h₁＜h₂，利用卫星影像的成像模型得到p点对应的两个空间点P₁(φ₁，λ₁，h₁)和P₂(φ₂，λ₂，h₂)，恢复像平面点p的观测视线

步骤2，计算观测天顶角：连接地心O与P₁点，计算OP₁与P₂P₁的夹角，即为像平面点p的观测天顶角θ_zenith；

步骤3，计算观测方位角初值：计算P₂P₁与过P₁点的子午面的夹角，即为像平面点p观测方位角的初值θ_azimuth；

步骤4，对观测方位角进行南北向修正：如果φ₂＜φ₁，则取θ_azimuth＝180°-θ_azimuth；否则，转到步骤5；

步骤5，对观测方位角进行东西向修正：如果λ₂＜λ₁，则取θ_azimuth＝-θ_azimuth；否则，结束计算。