[发明专利]一种红外定位仪

权利要求书

1.一种红外定位仪，其特征在于，包括本体和支撑所述本体的脚架，所述本体内设置有：

红外光源，包括呈圆筒形周向均布设置的用于均分圆形地面的若干第一红外光源和至少一个用于定位扇形半径的第二红外光源；

测量单元，用于测量所述第二红外光源与圆形地面的距离；

显示单元，用于将所述测量单元测得的距离、扇形分块的块数以及圆形地面半径的录入和显示；

计算单元，用于将所述测量单元和显示单元传输的数据进行计算；

控制单元，用于接收所述显示单元所录入的数据以及接收所述计算单元的计算结果，最终控制所述第一红外光源的开关以及控制所述第二红外光源的发光角度和高度；

所述显示单元的输出端分别信号连接所述控制单元和计算单元，所述测量单元的输出端信号连接所述计算单元的输入端，所述计算单元的输出端信号连接所述控制单元的输入端，所述控制单元电连接电源。

2.根据权利要求1所述的红外定位仪，其特征在于，所述第二红外光源的个数为两个，沿竖直方向分别上、下设置。

3.根据权利要求1所述的红外定位仪，其特征在于，所述第一红外光源为红外面光源。

4.根据权利要求2所述的红外定位仪，其特征在于，所述第二红外光源为红外点光源。

5.根据权利要求4所述的红外定位仪，其特征在于，所述第二红外光源外围罩设有一薄筒，所述薄筒沿其周向对应设置有两圈用于透光的小孔。

6.根据权利要求5所述的红外定位仪，其特征在于，所述计算单元根据公式θ＝arctanR/H来确定第二红外光源的发光角度，其中，R为圆形地面的半径，H为第二红外光源离地面的高度。

7.根据权利要求1-6任一所述的红外定位仪，其特征在于，所述脚架的顶端设置有基座，所述本体和基座间设置有底板，所述基座的上端面转动连接所述底板，其下端面铰接所述脚架。

8.根据权利要求7所述的红外定位仪，其特征在于，所述脚架包括上脚架和下脚架，所述上脚架和下脚架之间设置为可伸缩。

9.根据权利要求1所述的红外定位仪，其特征在于，所述红外定位仪还包括顶盖。