[发明专利]一种基于流速自动检测涌潮到达的优化方法在审
申请号: | 201410353768.7 | 申请日: | 2014-07-23 |
公开(公告)号: | CN104101728A | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 王瑞荣;王建中;孙映宏;薛安克;郑书万;薛楚;陈浩龙 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G01P5/00 | 分类号: | G01P5/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 流速 自动检测 涌潮 到达 优化 方法 | ||
技术领域
本发明属于自动化技术领域,涉及一种基于涌潮流速数据自动检测涌潮到达的优化算法,可以利用于江河涌潮监测及实时预报。
背景技术
钱塘江于杭州湾处的入海口呈喇叭口形状,入海口最宽处达100公里,自口外向口内渐狭,澉浦处收缩至20余公里,到海宁一带仅有3公里,而入海口与海宁的直线距离只有百余公里。当海潮来临时,大量潮水涌入钱塘江口,随着河道两岸的收缩,河床的快速抬升,原先的潮头破碎,潮水迅速涌积,伴之钱塘江自身江水受阻累积,更加促进了钱塘江水位的升高,最终形成了波澜壮阔的钱塘江涌潮。因此,钱塘江是历代人民领略自然风光的旅游胜地。但是,每年因潮水遇难的就有数十人。虽然有关部门已经采取大量防潮措施,如组建巡防喊潮队、设置防护栏和放置警示牌等,但人员伤亡事故依然发生。所以,江河涌潮自动检测和预报对保护人民财产和人身安全具有重大意义。
目前,已在使用的江河涌潮监测与预警技术中,根据检测设备区分有接触式和非接触式两种。在接触式涌潮检测技术中,利用水位计可直接获得江河水位高度,但由于涌潮流速大,单位撞击力度强,且潮水中含沙含盐量高,接触式设备需定期的清洗、维护,故多采用非接触式检测技术。在非接触式涌潮检测技术中,利用雷达电波流速仪直接获得涌潮流速,根据流速进行涌潮的自动检测,该方法相较于视频和音频检测具有更高适应性和准确性。但是,普通的利用雷达获得流速判断涌潮到达方法依然有其局限性。现有的技术对流速数据没有筛选性,对全部数据进行涌潮判断,并且对误差的抗干扰性差,数据冗余造成采样和传输速度的下降,在钱塘江涌潮到达流速变化迅速的情况下,影响涌潮自动检测的准确性。
发明内容
目前,雷达电波流速仪在一分钟以内会采集到高达280个以上的流速数据,每分钟如此多的数据会造成存储和传输的迟滞。其次,钱塘江沿岸各监测站每隔5分钟采集存储一次潮汐数据,每隔15分钟通过移动GPRS信道发送一次数据,采样频率过低造成检测结构的滞后。最后,由于涌潮到达时水面流速极不稳定,雷达采集数据时出现较多无效数据。针对这些不足,本发明提出一种基于流速数据的优化处理方法,滤除无效数据,缩短数据长度,提高涌潮检测效率。
本发明技术步骤:
步骤1:在江边选择合适的点,安装雷达电波流速仪,设定参数命令,将雷达与适配器连接。
步骤2:适配器接收每分钟雷达所采集到的全部数据,依次判断流速数据是否无效,即流速值是否为零。剔除无效数据,存储有效数据。
步骤3:对初步筛选过后的数据进行排序。
步骤4:经多次实验,即保证处理效率,又保证数据的准确性下,去除掉20%的大数据和20%的小数据,取中间60%的数据的有效数据求平均值。
步骤5:将这处理过后的数据发送给遥测终端机,该数据即代表这一分钟钱塘江的流速值。
本发明的有益效果是:
1、该方法能有效地解决终端机数据冗余,大大减少了数据传输的负载量以及数据库端的数据存储量,保证信道畅通,减少遥测终端机的数据处理量。
2、加强了涌潮检测技术的抗干扰性,由于雷达测量的数据中无效数据占有一定比例,首先将无效数据的剔除,能减少误判率(现阶段使用的基于流速的涌潮判别方法中,没有对无效数据的有效处理,如果出现大量连续的无效数据将造成涌潮的判别失败)。
3、对有效数据的去极值平均滤波,能提高涌潮流速测量的准确性,经过多次试验,首尾20%数据的剔除能滤除雷达测量过程中的误差干扰,而且能够保证数据处理上的高效性和结构的准确性。
4、遥测终端机接收数据的减少,能加大对钱塘江流速的检测频率,并提高与监测中心数据传输的速率,减少在信息发布上的延迟。
附图说明
图1为实施例流程图;
图2为原始流速数据图;
图3为利用本发明对原始流速数据处理后的数据图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,本实施例包括以下步骤:
步骤一:将雷达与嵌入式设备连接,通过嵌入式系统实现流速数据的初步接收和发送。
步骤二:将雷达放置在江边合适的地点,开启雷达和适配器,配置雷达命令参数,通过适配器设置雷达水平角度和垂直角度。
步骤三:雷达工作,适配器接收雷达测量数据,并保存初始的流速数据。
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