[发明专利]一种多层多单元存储分拣滑槽

权利要求书

1.一种多层多单元存储分拣滑槽，包括机架、存储滑槽、升降滑槽、收单滑槽、侧板、操控面板，其特征在于：所述的机架（10）为前高后低倾斜状布置，机架（10）上的左右两侧分别设有左侧板（3）及右侧板（9），在左侧板（3）及右侧板（9）之间的前端位置设有升降滑槽（1），升降滑槽（1）的后侧连接设有存储滑槽，所述的存储滑槽至少设有四个；第一存储滑槽（2）的前端连接升降滑槽（1）的后端，第一存储滑槽（2）的后端连接第二存储滑槽（4）的前端；位于第一存储滑槽（2）及第二存储滑槽（4）下方的机架（10）上分别对应设有第三存储滑槽（11）及第四存储滑槽（8），所述的第四存储滑槽（8）的末端连接收单滑槽（5）；位于左侧板（3）末端连接设有操控面板（7），操控面板（7）的上方设有报警灯（6）。

2.根据权利要求1所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于：所述的升降滑槽（1）的前端嵌设有转轴（13），转轴（13）的左右两端分别与左侧板（3）及右侧板（9）连接，升降滑槽（1）的背面中部连接设有升降气缸（14）的一端，升降气缸（14）的另一端与机架（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于：所述的第一存储滑槽（2）、第二存储滑槽（4）、第三存储滑槽（11）及第四存储滑槽（8）的末端分别通过转向板（15）连接挡板（16），挡板（16）的背面通过转动臂（17）连接挡板气缸（18）的一端，挡板气缸（18）的另一端分别与第一存储滑槽（2）、第二存储滑槽（4）、第三存储滑槽（11）及第四存储滑槽（8）的背面连接。

4.根据权利要求3所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于：所述的挡板（16）的前端呈J型块，位于转向板（15）的前端，与挡板（16）连接处设有圆弧形凹槽（19），并且圆弧形凹槽（19）与挡板（16）前端的外缘弧度相配合。

5.根据权利要求1所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于：软件流程具体如下：

（a）分拣机供货处于待命状态；

（b）判断是否卸载至分拣滑槽，是则让分拣滑槽处于接收状态，否则分拣机继续处于待命状态；

（c）判断分拣滑槽是否处于接收状态，是则判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，否则分拣机继续处于待命状态；

（d）判断将货物存储至上层存储滑槽还是下层存储滑槽，若将货物存储至上层存储滑槽，则货物分拣至上层存储滑槽，若将货物存储至下层存储滑槽，则货物分拣至下层存储滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于：货物分拣至上层存储滑槽流程具体如下：

（d11）货物分拣至上层存储滑槽；

（d12）判断上层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物；

（d13）判断存储滑槽是否空载，如空载则上层存储滑槽，则进行释放货物到存储滑槽，清空上层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽；

（d14）判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；

（d15）存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；

（d16）当上层存储滑槽清空货物后，上层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货；

（d17）当上层存储滑槽货物释放到上层存储滑槽后，上层存储滑槽对应的按钮灯a2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态，等待工作人员来收集货物。

7.根据权利要求5所述的一种多层多单元存储分拣滑槽，其特征在于：货物分拣至下层存储滑槽流程具体如下：

（d21）货物分拣至下层存储滑槽；

（d22）判断下层存储滑槽是否满载，如满载则判断存储滑槽是否释放货物到存储滑槽，否则等待分拣机分配货物；

（d23）判断是存储滑槽否空载，如空载则下层存储滑槽进行释放货物到存储滑槽，清空下层存储滑槽，否则等待指令释放存储滑槽内的货物到收单滑槽；

（d24）判断收单滑槽是否空载，如空载则释放存储滑槽内货物到收单滑槽，否则人工清空收单滑槽并将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；

（d25）存储滑槽货物释放到收单滑槽后将收单滑槽空载指令反馈给存储滑槽；

（d26）当下层存储滑槽清空货物后，下层存储滑槽完成订单作业，发出空闲指示给分拣机，等待分拣机重新供货；

（d27）当下层存储滑槽货物释放到下层存储滑槽后，下层存储滑槽对应的按钮灯b2将从点亮变成慢闪状态，同时报警灯处于慢闪状态，等待工作人员来收集货物。