[发明专利]行星齿轮架组传动误差检查装置

说明书

本发明提供一种行星齿轮架组传动误差检查装置，包括：行星齿轮架组，其被配置成将输入到输入侧的旋转速度以预定传动比经由行星齿轮、中心齿轮以及环形齿轮输出到输出侧；输入单元，其被布置在行星齿轮架组的上侧，并被配置成将预定输入旋转速度输入到行星齿轮架组的输入侧；负载单元，其被布置在行星齿轮架组的下侧，连接于行星齿轮架组的输出侧，并且被配置成将预定输出负载施加到输出侧；以及调节块，其被布置成调节行星齿轮架组，以固定行星齿轮架组。

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮架组传动误差检查装置，用于将扭矩输入 到中心齿轮侧，并且在将负载施加到架侧的同时向其输出扭矩，从而测 量输入侧与输出侧之间的传动误差。

背景技术

当使用用于减慢机械速度的减速齿轮时，通常使用行星齿轮的减 速齿轮等。具体地，为了获得大致的减速比，通常利用行星齿轮的减 速齿轮。在行星齿轮的减速齿轮中，可能存在具有一个行星齿轮组的 大致简单的行星齿轮减速齿轮，以及具有两个或多个复杂行星齿轮组 的复杂行星齿轮减速齿轮。

用于测试行星齿轮组的效率的设备，设有驱动单元A和输出单元 B，用于输入旋转以测试大容量行星齿轮箱。另外，当行星齿轮箱的旋 转轴被布置成沿水平方向时，由于旋转轴在齿轮的重力作用下下垂 (sag)，因此可能难以准确地检查行星齿轮组。此外，当想要检查在 行星齿轮箱被安装到传动装置时的输入和输出时，在出现误差时，不 便从传动装置中移除行星齿轮箱。

本发明背景技术所公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理 解，因此可包含本领域一般技术人员已知的现有技术中所构成的信息。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种行星齿轮架组传动误差检查装 置，其中防止旋转中心轴因重力而下垂，从而更准确地进行输入和输 出的测量，并提供这样的环境，其中当行星齿轮架组未被安装到传动 装置时，通过将负载施加到输出侧，将行星齿轮架组安装到传动装置， 从而减少组装成本并简化输入/输出误差的测量。

在本发明的示例性实施例中，一种行星齿轮架组传动误差检查装 置，可包括：行星齿轮架组，其被配置成将输入到输入侧的旋转速度 以预定传动比经由行星齿轮、中心齿轮以及环形齿轮输出到输出侧； 输入单元，其被布置在行星齿轮架组的上侧，并被配置成将预定输入 旋转速度输入到行星齿轮架组的输入侧；负载单元，其被布置在行星 齿轮架组的下侧，连接于行星齿轮架组的输出侧，并且被配置成将预 定输出负载施加到输出侧；以及调节块，其被布置成调节行星齿轮架 组，以固定行星齿轮架组。

该装置还可包括：输出侧编码器和输入侧编码器，其被配置成感 测被输出到输出侧的旋转速度以及输入单元的输入侧的旋转速度；以 及控制器，其被配置成操作输入单元和负载单元，以将预定速度输入 到输入侧，并且将预定负载输入到输出侧，从而利用由输入侧编码器 和输出侧编码器所感测的输入侧和输出侧的旋转速度信号，输出行星 齿轮架组的状态信号。

输入单元可包括：输入伺服电动机，其被配置成生成预定扭矩和 旋转速度；输入轴，其被紧固到输入侧，用于将来自伺服电动机的扭 矩和旋转速度传递到输入侧，以及后中心齿轮，其被布置在输入轴的 端部，用于将扭矩传递到输入侧行星齿轮。负载单元可以包括：输出 轴，其被布置成从下侧到上侧被可旋转地紧固到输出侧，以及负载伺 服电动机，其被配置成将预定负载施加到输出轴。输出侧可以是被延 伸到行星齿轮架组下侧的前架。

此外，负载单元可以包括：前中心齿轮固定轴，其从下侧延伸到 上侧，以便将从大致中央部突出的前中心齿轮固定到前架的下侧，以 及导轴，其以预定距离从前中心齿轮固定轴的大致中央部的下侧插入 到上侧。输入伺服电动机和输入轴被配置成通过带和带轮传递旋转， 并且输出轴和负载伺服电动机被配置成通过带和带轮传递旋转。输入 单元可被布置在上侧，从而能够通过线性导轨垂直移动。负载单元可 被布置在下侧，沿垂直方向固定。