[发明专利]一种精密数控转轴系统

权利要求书

1.一种精密数控转轴系统，包括机架、输出轴和驱动系统，所述的输出轴通过主轴承可转动地安装在机架上，其特征在于，所述的驱动系统包括两套驱动装置，所述的驱动装置包括曲柄滑块机构和丝杆螺母机构；曲柄滑块机构滑块的导轨固定在机架上，曲柄与机架的铰接端与输出轴固定，相对于输出轴的旋转角度，两套曲柄滑块机构的死点相互错开；丝杆螺母机构的丝杆通过丝杆轴承安装在机架上，螺母与曲柄滑块机构的滑块连接；两套驱动装置的丝杆同时转动，螺母带动滑块平移，两套曲柄滑块机构的曲柄共同带动输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的精密数控转轴系统，其特征在于，驱动装置的丝杆与导轨平行安装，所述的螺母固定在滑块上或与滑块为一体。

3.根据权利要求2所述的精密数控转轴系统，其特征在于，两套曲柄滑块机构共用同一个曲柄和同一个曲柄销，两套曲柄滑块机构的连杆长度相等，导轨平行。

4.根据权利要求1所述的精密数控转轴系统，其特征在于，所述的主轴承、曲柄滑块机构的连杆轴承和连杆滑块轴承是经过预紧的滚珠轴承；丝杆螺母机构是经过预紧的滚珠丝杆螺母机构，导轨和滑块组合是经过预紧的直线滚珠导轨总成。

5.根据权利要求1所述的精密数控转轴系统，其特征在于，驱动装置包括电动机，丝杆螺母机构的丝杆由电动机带动，电动机是伺服电动机或步进电动机。

6.根据权利要求5所述的精密数控转轴系统，其特征在于，包括控制器，所述的电动机由控制器驱动；控制器中存储有输出轴转角与两套驱动装置滑块行程与输出轴转角的对应表或两套驱动装置丝杆转角与输出轴转角的对应表，控制器根据所述的对应表分别驱动两套驱动装置的电动机，将输出轴旋转到需要的位置。