[发明专利]图像去雾方法和系统

权利要求书

1.一种图像去雾方法，所述方法包括：

计算待处理的有雾图像的大气光成分；

采用均值漂移图像分割方法将所述有雾图像进行图像分割处理，获得若干分割图像区域；

根据所述大气光成分以利用暗原色先验去雾方法而对每个所述分割图像区域分别进行去雾处理，获得去雾后的图像。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述计算待处理的有雾图像的大气光成分，包括：

根据待处理的有雾图像计算全图暗原色图，根据所述全图暗原色图计算出大气光成分。

3.根据权利要求2所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据待处理的有雾图像计算全图暗原色图，根据所述全图暗原色图计算出大气光成分之后，还包括：

判断所述计算出的大气光成分的各通道值是否超过预设值，若是则用预设值替代计算出的大气光成分的相应通道值。

4.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述采用均值漂移图像分割方法将所述有雾图像进行图像分割处理，获得若干分割图像区域，包括：

将所述有雾图像的各个像素的位置及该像素各通道的亮度作为联合特征向量构成特征空间；

迭代计算步骤：在所述特征空间中按顺序选取未标记的特征向量作为初始点，并采用预设偏移均值计算公式计算该特征向量的偏移均值；将计算出的偏移均值赋值给该特征向量，继续在所述特征空间中按顺序选取未标记的特征向量并计算偏移均值，直到计算出的偏移均值与当前选取的特征向量的偏差在预设范围内时将当前选取的特征向量作为终止点而停止计算偏移均值，将从初始点到终止点经历的特征向量赋予相同的标记；

循环执行所述迭代计算步骤，直至特征空间中所有特征向量都被赋予了标记；其中，不同次循环步骤中赋予的标记不同；

按照所述特征空间中各个特征向量所被赋予的标记将所述有雾图像分割为若干分割图像区域。

5.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述根据所述大气光成分以利用暗原色先验去雾方法而对每个所述分割图像区域分别进行去雾处理，获得去雾后的图像，包括：

对每个所述分割图像区域分别计算相应的局部暗原色图；

根据所述局部暗原色图和所述大气光成分计算所述有雾图像的每个像素的传播参量；

根据所述大气光成分和所述有雾图像的每个像素的传播参量计算获得去雾图像。

6.一种图像去雾系统，其特征在于，所述系统包括：

大气光成分计算模块，用于计算待处理的有雾图像的大气光成分；

图像分割模块，用于采用均值漂移图像分割方法将所述有雾图像进行图像分割处理，获得若干分割图像区域；

分割图像区域去雾处理模块，用于根据所述大气光成分以利用暗原色先验去雾系统而对每个所述分割图像区域分别进行去雾处理，获得去雾后的图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述大气光成分计算模块还用于根据待处理的有雾图像计算全图暗原色图，根据所述全图暗原色图计算出大气光成分。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述大气光成分计算模块还用于判断所述计算出的大气光成分的各通道值是否超过预设值，若是则用预设值替代计算出的大气光成分的相应通道值。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像分割模块包括：特征提取模块、迭代计算模块和分割执行模块；

所述特征提取模块，用于将所述有雾图像的各个像素的位置及该像素各通道的亮度作为联合特征向量构成特征空间；

所述迭代计算模块，用于在所述特征空间中按顺序选取未标记的特征向量作为初始点，并采用预设偏移均值计算公式计算该特征向量的偏移均值；将计算出的偏移均值赋值给该特征向量，继续在所述特征空间中按顺序选取未标记的特征向量并计算偏移均值，直到计算出的偏移均值与当前选取的特征向量的偏差在预设范围内时将当前选取的特征向量作为终止点而停止计算偏移均值，将从初始点到终止点经历的特征向量赋予相同的标记；

所述迭代计算模块还用于循环工作，直至特征空间中所有特征向量都被赋予了标记；其中，不同次循环中赋予的标记不同；

所述分割执行模块，用于按照所述特征空间中各个特征向量所被赋予的标记将所述有雾图像分割为若干分割图像区域。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分割图像区域去雾处理模块包括：

局部暗原色图计算模块，用于对每个所述分割图像区域分别计算相应的局部暗原色图；

传播参量计算模块，用于根据所述局部暗原色图和所述大气光成分计算所述有雾图像的每个像素的传播参量；

去雾执行模块，用于根据所述大气光成分和所述有雾图像的每个像素的传播参量计算获得去雾图像。