[发明专利]冷凝器排焊生产线

权利要求书

1.一种冷凝器排焊生产线，包括龙门排焊机(1)和输料机组(2)，龙门排焊机(1)设置在输料机组(2)的一端；其特征在于：所述输料机组(2)包括机架(21)、两块置料板(22)、对称设置在机架(21)两侧的机械夹持臂(23)和推送定位装置(24)；

所述机架(21)的上端面的左右两侧对称设有沿输料方向延伸的第一滑轨组(211)，机架(21)的左右两外侧面对称设有沿输料方向延伸的第二滑轨组(212)，机架(21)的内部下方设有沿输料方向延伸的第三滑轨(213)；所述机架(21)沿输料方向分为第一工位和第二工位；

所述置料板(22)包括安装基板(221)和置料模(222)；所述置料模(222)包括模板和梳条片(222-2)，模板包括两个相对设置的模块(222-1)，这两个模块(222-1)形成可定位放置冷凝器待焊件的置料槽；所述模板通过螺栓固定安装在安装基板(221)上；所述梳条片(222-2)呈片状，其上端排列设有用于定位放置散热金属丝的齿槽；所述置料槽内沿输料方向均布有多个梳条片(222-2)，梳条片(222-2)架设模板的两个模块(222-1)之间且固定安装在安装基板(221)上；所述安装基板(221)的尾部设有定位插孔(223)，安装基板(221)的下端面的左右两侧对称设有滑轮组(224)；所述安装基板(221)的滑轮组(224)与第一滑轨组(211)对应配合；所述置料板(22)一块滑动放置在机架(21)的第一工位，另一块滑动放置在机架(21)的第二工位；

所述机械夹持臂(23)包括可夹持置料板(22)进行上下移动的夹持部件(231)以及与第二滑轨组(212)配合的滑槽(232)；所述机械夹持臂(23)与伺服电机连接；

所述推送定位装置(24)包括架体(241)，架体(241)上设有连接气动装置的可伸出缩进的定位推轴(242)，定位推轴(242)的轴径与安装基板(221)尾部的定位插孔(223)的孔径相对应；所述架体(241)的下端设有滑槽(243)，滑槽(243)与机架(21)上的第三滑轨(213)配合；所述推送定位装置(24)与伺服电机连接；

所述机架(21)上的第一工位和第二工位均设有感应控制置料板(22)和机械夹持臂(23)运动行程的行程感应开关。

2.根据权利要求1所述的冷凝器排焊生产线，其特征在于：所述机械夹持臂(23)的夹持部件(231)包括气动装置(231-2)和升降架(231-1)；所述气动装置(231-2) 固定设置在升降架(231-1)上，气动装置(231-2)的伸缩轴为水平运动，升降架(231-1)为上下移动；所述安装基板(221)的左右外侧面上对称设有可与伸缩轴对应配合的插孔(225)。

3.根据权利要求2所述的冷凝器排焊生产线，其特征在于：所述机架(21)上第二工位处的第一滑轨组(211)之间设有承托架(214)；所述承托架(214)包括固定架(214-1)和多个用于承托位于第二工位处置料板(22)的承托块(214-2)；所述固定架(214-1)固定设置在机架(21)上，固定架(214-1)的上端面均布有多个承托块(214-2)。

4.根据权利要求3所述的冷凝器排焊生产线，其特征在于：所述机架(21)上端面的内侧位于第一工位与第二工位之间设有限位装置(25)；所述限位装置(25)包括连接气动装置的限位轴。

5.根据权利要求4所述的冷凝器排焊生产线，其特征在于：所述每块置料板(22)上均设有两个以上的置料模(222)。

6.根据权利要求5所述的冷凝器排焊生产线，其特征在于：所述每块置料板(22)上均设有八个置料模(222)；按输料方向并排设有两组，每组排列设有四个。