[发明专利]一种抓斗式节能挖泥船

说明书

技术领域

本发明涉及一种疏浚工程设备，具体为一种抓斗式节能挖泥船。 

背景技术

抓斗式挖泥船作业主要利用抓斗以及用于控制抓斗动作的卷筒实现。一般地，抓斗通过钢丝绳连接到抓斗控程卷筒上，此抓斗控程卷筒通过离合器控制动力驱动输出切换的方式进行驱动。只有离合器在闭合状态时，抓斗控程卷筒才受动力驱动。另外，抓斗控程卷筒上还需要设有刹车制动装置，利用刹车制动装置对抓斗控程卷筒进行限速或完全制动。作业时只需控制离合器和刹车制动装置，便可以控制抓斗控程卷筒的转动，从而实现抓斗的上升下降控制。抓斗的合斗动作通过另一卷筒驱动实现，该卷筒称之为抓斗开合操控卷筒。抓斗开合操控卷筒的动作也是利用离合器和刹车制动装置进行驱动。 

传统的抓斗式挖泥船都是在抓斗控程卷筒上缠绕一组钢丝绳，将抓斗固定在该组钢丝绳的一端上。作业过程中，当抓斗需要下降时，抓斗控程卷筒上的离合器分离，抓斗在自身重力的作用下自动落下，但为了控制抓斗下降速度，卷筒需要采用刹车制动的方法进行速度限制或完全制动。由于制动力需要基本抵消抓斗的自身重力，因此对制动刹车装置的要求较高，制作成本高，制动刹车装置中的刹车片的损耗快，作业成本大。当抓斗需要上升时，卷筒上的离合器闭合，动力源向卷筒提供动力使卷筒转动，卷筒转动的能量需要较大才能驱使抓斗上升，这对动力源的要求极高，能耗极大，达不到节能的效果。 

为了克服以上存在的缺陷，现部分抓斗式挖泥船增设了配重装置。具体地，抓斗控程卷筒配置有用于连接配重装置的另一条钢丝绳，此钢丝绳的出绳方式与连接抓斗的钢丝绳方向相反。此配重装置能够向卷筒施力，抓斗的部分重量被抵消，下降时所需的刹车制动力减小，刹车装置的损耗也减小，上升时所需的动力源输出降低，能耗也相应降低。 

但由于挖泥船在进行抓挖时需要利用抓斗的自身重力对被抓挖对象进行抓取，当抓斗的自身重量被配重装置大部分抵消后，抓斗的自重压到所抓挖物料上的重量大大减少，导致抓斗抓挖的强度降低，所抓到的物料量大大减小。 

综上所述，目前的抓斗式挖泥船难以同时兼顾成本和抓挖效果。 

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种能同时兼顾成本和抓挖效果的抓斗式挖泥船。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案是： 

一种抓斗式节能挖泥船，包括船体以及安装在船体上的起重作业平台，所述起重作业平台上设有抓斗控程卷筒以及抓斗开合操控卷筒，所述抓斗控程卷筒上缠绕有起升钢丝绳，起升钢丝绳的一端连接有一抓斗，抓斗开合操控卷筒上缠绕有开合斗钢丝绳，开合斗钢丝绳的一端连接至所述抓斗的开合滑轮组上，所述抓斗控程卷筒上缠绕有配重钢丝绳，所述配重钢丝绳的一端连接一配重装置，所述配重钢丝绳的出绳方向与起升钢丝绳的出绳方向相反形成杠杆式结构，所述起重作业平台上设有用于驱动抓斗控程卷筒正转以使得起升钢丝绳回卷的第一驱动动力源以及用于驱动抓斗控程卷筒反转以使得配重钢丝绳回卷的第二驱动动力源，形成卷扬系统的动能切换机构。

作为优选的实施方式，所述船体上设有以一中心轴为中心的旋转台，所述起重作业平台安装于所述旋转台上。 

作为优选的实施方式，所述中心轴内设有通孔，所述配重钢丝绳经过所述通孔进入船体，所述船体设有配重支架台，配重钢丝绳经配重支架台后引导到配重装置上。 

作为优选的实施方式，所述起重作业平台和配重支架台分设于船体的船头和船尾。

作为优选的实施方式，所述船体内设有配重钢丝绳调节机构，配重钢丝绳经所述配重钢丝绳调节机构后引导到配重装置上。 

作为优选的实施方式，所述配重钢丝绳调节机构包括若干组导向滑轮以及一滑车，所述滑车上设有位移滑轮，所述配重钢丝绳绕设于所述导向滑轮上以及所述位移滑轮上。 

作为优选的实施方式，所述滑车上安装有动滑轮组，所述船体上安装有定滑轮组以及卷扬机，所述卷扬机延伸出滑车驱动钢丝绳，所述滑车驱动钢丝绳依次绕于定滑轮组和动滑轮组上。 

作为优选的实施方式，第一驱动动力源、第二驱动动力源与抓斗控程卷筒之间设有离合器，通过控制离合器离合的方式控制驱动输出切换。