[发明专利]驾驶员状态感知装置及其方法

权利要求书

1.一种驾驶员状态感知装置，其特征在于，包括：

获得部，其获得车辆的行驶操作信息及驾驶员的不注意状态信息；及

控制部，其利用获得的所述行驶操作信息计算行驶操作负荷量，利用获得的所述不注意状态信息计算行驶妨害负荷量，比较所述行驶操作负荷量与所述行驶妨害负荷量，判断所述驾驶员的安全驾驶状态，

所述控制部在从所述行驶操作负荷量中去除所述行驶妨害负荷量的值为预先设置的富余负荷量以下时，判断所述驾驶员为非安全驾驶状态，

当把所述行驶操作负荷量与所述行驶妨害负荷量之差除以所述富余负荷量的结果值为预定水平以上时，所述控制部强制关闭对车辆的行驶安全没有不良影响的周边设备的电源。

2.根据权利要求1所述的驾驶员状态感知装置，其特征在于，

所述获得部获得包括所述车辆的加速踏板操作、制动踏板操作、离合器踏板操作、多功能开关操作及方向盘操作中至少一个项目的所述行驶操作信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶员状态感知装置，其特征在于，

所述控制部演算所述行驶操作信息中包括的所述项目的操作时间信息、操作次数信息中至少一个信息与所述各个项目预先设置的加权值，计算所述行驶操作负荷量。

4.根据权利要求1所述的驾驶员状态感知装置，其特征在于，

所述获得部获得包括周边设备操作、所述驾驶员的驾驶员语音、脸部影像及眼睛区域影像中至少一个项目的所述不注意状态信息。

5.根据权利要求4所述的驾驶员状态感知装置，其特征在于，

所述控制部考虑所述不注意状态信息中包括的项目的信息，利用所述驾驶员的瞌睡负荷、注视懈怠负荷、语音负荷及周边设备操作负荷中至少一个负荷信息，计算所述行驶妨害负荷量。

6.根据权利要求4所述的驾驶员状态感知装置，其特征在于，

还包括输出部，

所述输出部如果按照所述控制部的控制，利用所述眼睛区域影像，确认所述驾驶员闭眼既定时间以上，则输出警告音。

7.根据权利要求6所述的驾驶员状态感知装置，其特征在于，

所述控制部在所述眼睛区域影像中感知眼皮区域，当眼皮的角度为临界角度值以下时，判断为闭眼。

8.根据权利要求1所述的驾驶员状态感知装置，其特征在于，

还包括输出部，

所述输出部以柱状图形式进行画面显示，且根据所述控制部的安全驾驶状态判断结果，通过所述柱状图的长度、闪烁及颜色中至少一者输出警告信息。

9.一种驾驶员状态感知方法，作为基于驾驶员状态感知装置的驾驶员状态感知方法，其特征在于，包括：

获得步骤，获得车辆的行驶操作信息及驾驶员的不注意状态信息；

计算步骤，利用获得的所述行驶操作信息计算行驶操作负荷量，利用所述不注意状态信息计算行驶妨害负荷量；

比较步骤，比较所述行驶操作负荷量与所述行驶妨害负荷量及预先设置的富余负荷量；及

判断步骤，根据比较结果判断所述驾驶员的安全驾驶状态，

所述比较步骤包括比较结果为在从所述行驶操作负荷量中去除所述行驶妨害负荷量得到的现在负荷量，是否为所述富余负荷量以下的步骤；

所述判断步骤在从所述行驶操作负荷量中去除所述行驶妨害负荷量得到的现在负荷量为所述富余负荷量以下时，判断所述驾驶员为非安全驾驶状态，

当把所述行驶操作负荷量与所述行驶妨害负荷量之差除以所述富余负荷量的结果值为预定水平以上时，强制关闭对车辆的行驶安全没有不良影响的周边设备的电源。

10.根据权利要求9所述的驾驶员状态感知方法，其特征在于，

所述获得步骤包括：

行驶操作信息获得步骤，获得包括所述车辆的加速踏板操作、制动踏板操作、离合器踏板操作、多功能开关操作及方向盘操作中至少一个项目的所述行驶操作信息；及

不注意状态信息获得步骤，获得包括周边设备操作、所述驾驶员的驾驶员语音、脸部影像及眼睛区域影像中至少一个项目的所述不注意状态信息。