[发明专利]一种自动分料取料装置

权利要求书

1.一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、支架、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件；

所述交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件设置在支架的上部；交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置；

所述纵向驱动组件包括驱动装置和顶杆；

所述交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架和气缸，所述安装座与气缸保持架相连接；所述安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，在气缸保持架上设置有机械右爪和机械右爪二；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪二和机械右爪二相配合；机械左爪和机械右爪上设置有齿槽和齿片，机械左爪和机械右爪上的齿槽和齿片相互咬合；

机械左爪上设置有机械左爪V型卡口，机械右爪上设置有机械右爪V型卡口，机械左爪V型卡和机械右爪V型卡口交叉咬合；

所述分料装置包括气缸安装座、气缸安装板、气缸、连接件和送料板，所述气缸安装在气缸安装座和气缸安装板上，在气缸上设置有气缸活塞杆，气缸活塞杆与连接件的一端相连，连接件的另一端与送料板连接；

所述送料板的外侧设置有限位块安装槽，所述限位块安装槽内设置限位块，限位块上设置有料槽；

所述送料板上设置有转轴，在气缸安装座上与转轴对应处设置有轴架，在转轴上，送料板和轴架之间设置有轴承；送料板可以绕转轴转动。

2.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，还包括输送带组件，所述输送带组件是由输送带和链轮机构构成的传送装置。

3.根据权利要求1或2所述的自动分料取料装置，其特征在于，还包括震动给料装置，所述震动给料装置由滚筒给料组件、输送底板组件和滚筒轴组成，震动给料装置由电机驱动。

4.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述滑动机构为竖直向PMI线轨组件。

5.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

6.根据权利要求1所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述分料装置为旋转分料装置。

7.根据权利要求6所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述机械左爪和机械右爪的下端内侧设置有斜面。

8.根据权利要求7所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述送料板的外面设置有挡板。

9.根据权利要求8所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述气缸安装座与送料板对应处设置有竖直止挡件和水平止挡件。

10.根据权利要求9所述的自动分料取料装置，其特征在于，所述机械左爪齿槽数量与机械右爪齿片数量相同且相互卡合；机械左爪齿片数量与机械右爪齿槽数量相同且相互卡合。