[发明专利]定向力发生装置

权利要求书

1.一种定向力发生装置，其特征在于：包括

第一基本结构；所述第一基本结构包括第一轴承、第二轴承、第一齿轮、第二齿轮、第一钢球、第二钢球、第一轴、第二轴、连接轴和传动轴，所述传动轴贯穿第一轴承，其贯穿端与第二轴承相连接，所述第一齿轮固定在第一轴承所靠近第二轴承那一端上，所述连接轴贯穿第二轴承，所述第一轴和第二轴分别焊接固定在连接轴的两端，所述第二齿轮固定套设在连接轴上，同时第二齿轮位于第二轴承上方，且与第一齿轮相啮合，所述第一钢球固定在第一轴远离连接轴的一端，所述第二钢球固定在第二轴远离连接轴的一端；

第二基本结构；所述第二基本结构包括第三轴承、第四轴承、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第三轴、第四轴、第一连接轴、第一传动轴、第三钢球和第四钢球，所述第一传动轴贯穿第三轴承，并与第四轴承相固定，所述第三齿轮设置在第三轴承靠近第四轴承的那一端上，所述第一连接轴贯穿第四轴承，所述第四齿轮和第五齿轮分别固定在第一连接轴的两端，并与第三齿轮相啮合，所述第四轴焊接固定在第四齿轮的圆周面上，所述第三轴焊接固定在第五齿轮的圆周面上，所述第三钢球固定在第四轴远离第四齿轮的那一端上，所述第四钢球固定在第三轴远离第五齿轮的那一端上；

第一力传动结构；所述第一力传动结构包括机架、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、驱动齿轮、主传动轴和副传动轴，所述机架上设置有若干个对称设置的连接座，所述主传动轴和副传动轴均通过连接座活动设置在机架上，所述第六齿轮和第七齿轮均固定在主传动轴上，所述第八齿轮和第九齿轮均套设在副传动轴上，并且第九齿轮与第七齿轮相啮合，所述驱动齿轮设置有两个，分别与第六齿轮和第八齿轮相配合，所述驱动齿轮与第六齿轮和第八齿轮之间连接有链条；

第二力传动结构；所述第二力传动结构包括第五轴承、第十齿轮、连接组件和第二传动轴，所述第二传动轴穿过第五轴承，并与第十齿轮相固定，所述连接组件包括分齿轮和固定轴，所述分齿轮与固定轴相固定，并且分齿轮与第十齿轮相啮合；

所述驱动齿轮连接所述第二传动轴，所述固定轴，所述固定轴连接传动轴或第一传动轴。

2.根据权利要求1所述的定向力发生装置，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第十齿轮和分齿轮均为锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的定向力发生装置，其特征在于：所述第九齿轮和第七齿轮为直齿轮。

4.根据权利要求1所述的定向力发生装置，其特征在于：所述驱动齿轮、第六齿轮和第八齿轮均为链轮。

5.根据权利要求1所述的定向力发生装置，其特征在于：所述第六齿轮设置有一个以上。