[发明专利]一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统及方法

权利要求书

1.一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制系统，其特征在于：包括消息转发服务器、采样机PLC、现场采样机、网络摄像头和取样监视终端；所述现场采样机、采样机PLC、消息转发服务器依次电连接，所述网络摄像头与所述消息转发服务器电连接，所述取样监视终端与所述消息转发服务器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆识别与定位方法的智能远程取样控制系统，其特征在于：所述网络摄像头直接安装在车辆正上方，且安装高度为10～15米之间。

3.一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，其特征在于：

(1)通过智能远程取样控制系统上的网络摄像头获取车辆俯视实时图像，由消息转发器转发至取样监视终端；

(2)取样监视终端使用图像处理和识别技术实现运输车辆的定位和识别，产生随机采样坐标回发给消息转发服务器，传送至现场采样机的控制系统；

(3)现场采样机的控制系统控制设备实现自动采样作业。

4.根据权利要求2所述的一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，其特征在于：所述取样监视终端使用等效球面矫正算法得到现场准确的实时图像；对间隔一定时间的两帧图像做差分运算得到差分图片并判断车框数量；通过对处理过的差分图片行和列两个方向的灰度值进行统计分析，并依据车框数量判断结果，分析得到车框边界和图像像素坐标位置，再使用图像-大地坐标对应关系得到车辆的实际位置和尺寸，实现车辆的识别与定位。

5.根据权利要求2所述的一种运输车辆识别与定位的智能远程取样控制方法，其特征在于：所述取样监视终端的程序使用VisualC++2010语言编程。