[发明专利]湿抹布机器人清扫机

说明书

本发明涉及湿抹布机器人清扫机，本发明的目的在于通过浸湿和擦拭过程而可靠且迅速地实现湿抹布清扫。即，在湿抹布机器人清扫机中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布。因此，本发明在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布，从而通过浸湿和擦拭过程而可靠且迅速地实现湿抹布清扫。

技术领域

本发明涉及湿抹布机器人清扫机，更具体地，本发明的目的在于，在湿抹布机器人清扫机中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部来形成湿抹布，从而能够通过浸水和擦拭过程，可靠且迅速地实现湿抹布清扫。

本发明的另一目的在于，通过构成为使得真空泵的空气吐出部的空气引导至地面，在水擦过程之后实现干燥过程。

背景技术

一般，机器人清扫机在没有使用者的操作的情况下，自动地在清扫区域这样的作业区域中自主行驶而执行清扫作业。

这样的机器人清扫机利用内置的程序，在预设的作业路径或最佳的作业路径行驶的同时，利用刷子来扫进灰尘或利用真空吸入力而吸入灰尘并将灰尘储存到灰尘桶而进行清扫作业。

在如上述的机器人清扫机中，在主体下部安装抹布盘，在所述抹布盘上粘贴抹布，从而实现了清扫部位的抹布清扫。

另外，将粘贴于所述抹布盘的抹布蘸湿，从而实现对清扫部位的抹布清扫。

但是，在如上述的以往的机器人清扫机中，粘贴于抹布盘的抹布是干抹布或临时弄湿的抹布，因此存在无法实现对清扫部位的整体的抹布清扫的问题。

发明内容

对此，本发明要解决如下的问题：在上述的以往机器人清扫机中，无法利用抹布而可靠且干净地进行清扫，特别是，在将抹布蘸湿而进行清扫的情况下，临时地执行湿抹布清扫，因此无法实现整体的湿抹布清扫。

即，在湿抹布机器人清扫机中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部形成湿抹布。

另外，使得真空泵空气吐出部的空气引导至地面。

由此，在本发明中，在抹布盘上形成水桶，由水涂抹部和水擦拭部构成湿抹布，从而能够通过浸水和擦拭过程，可靠且迅速地实现湿抹布清扫。

另外，本发明构成为真空泵空气吐出部的空气被引导至地面，从而在经过水擦过程之后，变湿的清扫部位被干燥，由此可靠地完成清扫。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的分解立体例示图。

图2是示出本发明的一实施例的底面分解立体例示图。

图3是示出将本发明安装到机器人主体的状态的底面立体例示图。

图4是本发明的抹布盘的一部分截面立体例示图。

图5是示出作为本发明的另一实施例而具备干燥引导盘的抹布盘的立体例示图。

图6是示出将适用了作为本发明的另一实施例的干燥引导盘的抹布盘安装到机器人主体的状态的侧面例示图。

符号说明

10 抹布盘

11 水桶

11a 水注入盖 11b 水注入部

12 毛细管供给部

13 水供给部

14 夹入结合突起

15 干燥引导盘

20 湿抹布

21 水涂抹部 22 水擦拭部

110 机器人主体 111 空气吐出部