[发明专利]一种具有热插拔式控制面板的电机控制装置

权利要求书

1.一种具有热拔插式控制面板的电机控制装置，应用于包括电机的工业缝纫机，其特征在于，包括：热拔插式控制面板，与所述热拔插式控制面板通信连接的电机控制器；

所述热拔插式控制面板包括：

第一控制模块，用于通过人机交互接收用户设置的缝纫参数，并将所述缝纫参数发送至所述电机控制器；

所述电机控制器包括：

第二控制模块，用于接收所述缝纫参数，根据所述缝纫参数控制所述电机的运转以驱动工业缝纫机的运行，并且在其接收到所述缝纫参数后发送缝纫参数确认指令至所述第一控制模块以便其确定所述第二控制模块已接收到所述缝纫参数；

存储模块，用于存储所述缝纫参数以便在所述工业缝纫机不断电状态下拔出所述热拔插式控制面板时所述工业缝纫机仍按照存储的缝纫参数正常运行。

2.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述热拔插式控制面板还包括第一通信模块；所述电机控制器还包括第二通信模块；

所述第一通信模块与所述第一控制模块连接，用于在接收到所述缝纫参数时将所述缝纫参数编制成符合该通信模块所携带的通信协议的缝纫数据信号，并发送至所述第二通信模块；

所述第二通信模块与所述第二控制模块连接，用于接收所述缝纫数据信号，将所述缝纫数据信号解码成缝纫参数，将所述缝纫参数传输至所述第二控制模块。

3.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述热拔插式控制面板还包括与所述第一控制模块连接的用于在所述第一控制模块接收到所述缝纫参数确认指令时存储所述缝纫参数的存储模块；所述存储模块还用于记录设置所述缝纫参数的时间戳。

4.根据权利要求3所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：在所述热拔插式控制面板上重新设置缝纫参数时，所述第一控制模块检测存储模块中所述缝纫参数的时间戳，若非最新，令重新设置的缝纫参数覆盖所述存储模块中已存储的缝纫参数。

5.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述热拔插式控制面板还包括分别与所述第一控制模块连接的用于显示所述缝纫参数和所述电机运行状态的显示模块和用于设置所述缝纫参数的输入模块。

6.根据权利要求5所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述显示模块为液晶显示器，所述输入模块为键盘。

7.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：在所述热拔插式控制面板上指定一数据发送端口和命令接收端口，在所述电机控制器上指定一数据接收端口和命令发送端口；所述数据发送端口和数据接收端口组成数据传输通道；所述命令发送端口和命令接收端口组成命令通道。

8.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置中热拔插式控制面板为主控制单元，所述电机控制器为次控制单元。

9.根据权利要求1所述的具有热拔插式控制面板的电机控制装置，其特征在于：所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置还包括与所述拔插式控制面板和电机控制器连接的用于为所述具有热拔插式控制面板的电机控制装置供电的电源模块。