[发明专利]一种基于三点后方交会模型的联合测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于三点后方交会模型的联合测量方法，属于工程测量技术领域。 

背景技术

当前的真北方位测量方法主要有陀螺定向测量和天文测量，这些方法特点在于经过长时间大量的重复测量可标定出一条高精度的方位边，缺点在于：一、每一次测量需要多测回的大量重复观测，时间长，对于需要快速标定多条方位边难以实现；二、每一次只能进行一条方位边的标定，该方位边是仪器对中点与目标点的连线，这就意味着对于发射车上无法进行仪器对中的目标点，该类方法是不能直接进行真北方位测量的。 

发明内容

本发明的目的是提供一种基于三点后方交会模型的联合测量方法，以解决现有上述真北方位测量过程出现的问题。 

本发明为解决上述技术问题而提供一种基于三点后方交会模型的联合测量方法，该联合测量方法包括以下步骤： 

1)在空间布设至少三个定向点，采用激光跟踪仪分别测量所布设公共点的坐标值，同时采用陀螺经纬仪分别测量上述定向点的水平角和垂直角(H_i,V_i)； 

2)根据得到定向点坐标值以及各点在陀螺经纬仪坐标系下的观测值(H_i,V_i)，由空间后方交会原理计算陀螺经纬仪坐标系原点的坐标(X₀,Y₀,Z₀)； 

3)根据得到的陀螺经纬仪坐标系原点的坐标(X₀,Y₀,Z₀)和两定向点连线在激光跟踪仪整平坐标系的方位角度值β₁计算激光跟踪仪坐标系相对于真北坐标系的转换参数为激光跟踪仪整平坐标系+X轴与真北方向在XOY平 面內的夹角； 

4)利用激光跟踪仪测量发射车目标点的坐标值，反算目标点连线在仪器坐标系下的方位，根据转换参数计算目标点连线的真北方位。 

所述其中一个定向点为激光跟踪仪基距点，其余定向点布设在地面上，用靶座将其固定。 

所述步骤2)中计算得到陀螺经纬仪坐标系原点的坐标(X₀,Y₀,Z₀)为： 

Xo=X2+(Y2-Y1)(cotα-tanγ)-(X2-X1)(1+cotα·tanγ)1+tan2γYo=Y2+(Xo-X1)tanγZo=Z1-D1cotV1]]>