[发明专利]一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及行人过街信号控制领域，具体是一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市人口的不断增长，人们步行通过路口的需求不断增长，为了确保行人安全，国内外的大中城市一般都采用人行横道灯控制，为行人提供安全过街通道。而目前，国内在装备有行人过街请求按钮的路口，如果没有行人过街请求，信号灯则不会给行人放行信号，而把时间用于放行机动车。如果有行人想要过街，又不知道按请求按钮，则其总也得不到放行信号，如果行人失去耐心想要强行过街，是十分危险的。因此，现有技术中提出一种能够自动为行人提供放行信号的方案。

如现有专利文献CN103136938A公开了一种行人过街通道交通信号智能控制系统，包括控制行人过街信号灯变换的行人过街信号灯控制模块、控制行人过街信号灯变换的机动车信号灯控制模块，还包括采集行人等待区域图像的图像采集模块、根据采集到的行人等待区域图像累计计算获得行人候时当量的候时当量计算模块；所述行人过街信号灯控制模块根据候时当量计算模块计算的行人候时当量控制行人过街信号灯进行变换或者所述机动车信号灯控制模块根据候时当量计算模块计算的行人候时当量控制机动车信号灯进行变换。

该技术方案中，存在以下问题：1、行人过街的检测范围局限在行人等待区；2、不能提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯信号；3、不能提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开等待区，以防止误给放行行人信号，浪费绿灯资源，降低机动车的路口通行效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种具有提示功能的行人过街信号控制方法,包括如下步骤:

S1:对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区；

S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立,等待通过；若是则进入步骤S3,否则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1；

S3:判断人行道信号灯是否是绿灯,若是提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1；若否则进入步骤S4；

S4:判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置人行道信号灯为绿灯之后返回步骤S1；否则进入步骤S5；

S5:保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内。

所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,所述步骤S2中，置人行道信号灯为红灯的具体步骤包括：

置人行道信号灯为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。

所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法,所述步骤S2中，所述设定时间为行人通过街道所需的时间。

所述的具有提示功能的行人过街信号控制方法，所述步骤S2、S3和S5中采用语音播报的形式对行人进行提示。

本发明还提供一种具有提示功能的行人过街信号控制系统,包括：

视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪；

第一判断单元，用于实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；

第一处理单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时，置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内；

第二判断单元，用于在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时，进一步判断人行道信号灯是否是绿灯；

第二处理单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯为绿灯时，提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立；

第三判断单元，用于在第二判断单元判断人行道信号灯不为绿灯时，进一步判断机动车信号灯是否刚刚开启绿灯；

第三处理单元，用于在第三判断单元判断机动车信号灯刚刚开启绿灯时，置人行道信号灯为绿灯；否则保持人行道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内。

所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,所述第一处理单元中置人行道信号灯为红灯的具体过程为：

置人行道信号灯为绿灯闪烁，待绿灯闪烁时间到达设定时间后置人行道信号灯为红灯。

所述的具有提示功能的行人过街信号控制系统,所述第一处理单元中，所述设定时间为行人通过街道所需的时间。