[发明专利]一种直流输电系统的正向斜率控制方法

权利要求书

1.一种直流输电系统的正向斜率控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

(1)确定正向斜率控制与直流输电系统运行参量的函数关系；

(2)确定正向斜率曲线的斜率；

(3)分析正向斜率曲线的斜率对直流输电系统运行性能的影响；

(4)对正向斜率曲线控制进行优化；

所述步骤(3)中，如果λ取值导致直流输电系统U_d—I_d曲线斜率为0时，直流电压测量和处理等环节如果出现负偏差时，导致正向斜率控制无法被选中，逆变侧直接过渡到定电流控制，控制方式转换过程不平滑；反之，如果λ取值使得直流输电系统U_d—I_d曲线斜率大于等于1，定电流控制和定最小关断角控制之间不存在选择混淆的问题；

所述步骤(4)中，对正向斜率曲线控制进行优化包括对正向斜率控制的斜率K以及λ取值的优化。

2.如权利要求1所述的正向斜率控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中，正向斜率控制与直流输电系统运行参量的函数关系包括用逆变侧参数1)式表示的直流输电系统伏安关系：

U_d＝U_d0icosγ-I_d(d_xi-R)1)；

式中，γ为系统关断角；

当直流输电系统运行电流与额定电流存在偏差(增加或减小ΔI_d)时，改变关断角，实现直流输电系统运行电压随电流线性变化，关断角的变化量为2)式所示：

式中，U_dN和I_dN分别表示额定运行电压和运行电流；ΔI_d*为ΔI_d的标幺值，基准值为额定运行电流I_dN；k和ξ均为小于1的比例系数，由直流输电系统运行要求决定，取0.8～0.9；λ表示表述方便定义的常数；U_d0i表示逆变侧侧理想空载电压；d_xi表示逆变侧比换相压降；R表示直流线路电阻；γ₀表示最小关断角。

3.如权利要求1所述的正向斜率控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中，正向斜率控制的斜率的取值决定直流输电系统的运行特性；将正向斜率控制的斜率用直流输电系统参数3)式 表示：

式中：I_dN表示额定运行电流；U_d0i表示逆变侧侧理想空载电压；d_xi表示逆变侧比换相压降；R表示直流线路电阻；γ₀表示最小关断角。