[发明专利]双离合器式履带车辆用液控无级变速器

权利要求书

1.双离合器式履带车辆用液控无级变速器，包括双离合器、双离合器动力输入部分、箱体、一级动力传递部分、二级动力传递部分、差速行星传动无级变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分；其特征在于，双离合器动力输入部分、一级动力传递部分、二级动力传递部分、差速行星传动无级变速部分、过渡减速传动部分、左侧履带驱动部分及右侧履带驱动部分均安装在箱体上，箱体安装在发动机动力输出位置处，且双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分与一级动力传递部分连接，一级动力传递部分通过二级动力传递部分与差速行星传动无级变速部分连接，差速行星传动无级变速部分与过渡减速传动部分连接，过渡减速传动部分分别与左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分连接。 

2.根据权利要求1所述的双离合器式履带车辆用液控无级变速器，其特征在于，上述各部分的具体连接结构如下： 

双离合器动力输入部分中，前进挡动力输入轴安装在箱体内，其一端设置有前进挡主动锥齿轮，另一端安装有前进挡离合器；倒挡动力输入轴一端通过滚针轴承(一)安装于前进挡动力输入轴内，另一端安装于箱体内，且倒挡动力输入轴上安装有用于轴向限位的挡圈(一)，倒挡离合器安装于倒挡动力输入轴上；此外，倒挡动力输入轴一端套装有套筒(一)与倒挡主动锥齿轮； 

一级动力传递部分中，一级主动轴安装于箱体内，且在一级主动轴一端的外部套装有从动锥齿轮，从动锥齿轮通过花键带动一级主动轴旋转，一级主动齿轮套装在一级主动轴上；一级从动轴安装于箱体内，一级从动齿轮安装于一级从动轴上，同时一级从动齿轮与一级主动齿轮啮合传递动力； 

二级动力传递部分中，二级传动轴安装于箱体内，二级从动齿轮和二级主动齿轮套装于二级传动轴上，二级主动齿轮一侧设置有用于轴向限位的卡环(一)，且二级从动齿轮与一级从动齿轮啮合，用于将一级从动齿轮的动力通过花键带动二级传动轴旋转，二级传动轴通过花键带动二级主动齿轮旋转进行动力传递； 

差速行星传动无级变速部分中，差速主轴上设置有结构相同的左差速行 星传动部分和右差速行星传动部分，且这两个行星减速控制部分关于差速主动齿轮对称，差速主动齿轮套装于差速主轴，其两侧过渡套装有滑动轴承(三)和滑动轴承(五)，左齿轮式齿圈套装在滑动轴承(三)上滑动空转，右齿轮式齿圈套装在滑动轴承(五)上滑动空转，左太阳轮和右太阳轮分别套装在差速主轴外部设置的花键上，而滑动轴承(四)与滑动轴承(六)分别过渡套装于差速主轴，左齿轮式行星架套装于滑动轴承(四)上滑动空转，右齿轮式行星架套装于滑动轴承(六)上滑动空转，左行星轮滑动轴承过盈套装于左行星齿轮内，左行星齿轮安装在左齿轮式齿圈和左太阳轮之间，并通过左行星轮滑动轴承套装于左行星轮动力轴上滑动旋转，右行星轮滑动轴承过盈套装于右行星齿轮内，右行星齿轮安装在右齿轮式齿圈和右太阳轮之间，并通过右行星轮滑动轴承套装于右行星轮动力轴上滑动旋转；左行星轮动力轴一端过盈安装于左齿轮式行星架内，另一端过盈套装有左行星轮挡圈，右行星轮动力轴一端过盈安装于右齿轮式行星架内，另一端过盈套装有右行星轮挡圈；左行星齿轮沿左齿轮式行星架周向均布，同时与左齿轮式齿圈的内齿轮和左太阳轮的外齿轮啮合，右行星齿轮沿右齿轮式行星架周向均布，同时与右齿轮式齿圈的内齿轮和右太阳轮的外齿轮啮合；此外，左齿轮式齿圈上设置有油道(一)，左齿轮式行星架上设置有油道(二)，右齿轮式齿圈上设置有油道(三)，右齿轮式行星架上设置有油道(四)；差速主轴安装在箱体内，左液压马达与右液压马达对称紧固安装于箱体上，左液压马达齿轮套装于左液压马达的花键主轴上，左液压马达通过花键主轴带动左液压马达齿轮旋转，且左液压马达齿轮与左齿轮式齿圈的外部齿轮啮合，右液压马达齿轮套装于右液压马达的花键主轴上，右液压马达通过花键主轴带动右液压马达齿轮旋转，且右液压马达齿轮与右齿轮式齿圈的外部齿轮啮合； 

过渡减速传动部分中，过渡传动轴上设置有结构相同的左过渡减速传动部分与右过渡减速传动部分，且这两个过渡减速传动部分关于中间挡圈对称，而过渡传动轴安装在箱体内，左双联齿轮套装于过渡传动轴，右双联齿轮套装于过渡传动轴；此外，左双联齿轮的右侧齿轮与左行星齿轮的外部齿轮啮合，左行星齿轮的动力通过左双联齿轮的左侧齿轮传递，右双联齿轮的左侧齿轮与右行星齿轮的外部齿轮啮合，右行星齿轮的动力通过右双联齿轮的右 侧齿轮传递； 

左侧履带驱动部分中，端盖(十)安装于箱体上，左驱动轴通过轴承(十一)安装于端盖(十)内，左驱动齿轮安装于左驱动轴上，并通过花键带动左驱动轴旋转，以驱动外部行驶轮，挡圈(十)套装于左驱动轴上； 

右侧履带驱动部分中，端盖(十一)安装于箱体上，右驱动轴通过轴承(十二)安装于端盖(十一)内，右驱动齿轮安装于右驱动轴上，并通过花键带动右驱动轴旋转，以驱动外部行驶轮，挡圈(十一)套装于右驱动轴上；且左驱动轴与右驱动轴对接。