[发明专利]基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置

权利要求书

1.一种基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，包括支撑架(1)、进给手轮(2)、差动螺杆(3)、丝杆轴座(4)、左驱动螺母(5)、右驱动螺母(5′)、法兰销轴(6)、轴承组件(7)、顶杆(8)、圆柱定位销(9)、摇杆(10)、连杆(11)、升降滑动导轨(12)、滑块(13)、轴组件(14)、翻转架(15)、翻转连杆(16)、固定销轴(17)、销卡板(18)、限位块(19)、俯仰调节撑杆(20)、调节螺杆(21)，其中：

丝杆轴座(4)、左右两个轴承组件(7)均固定在支撑架(1)上，进给手轮(2)一端连接差动螺杆(3)右侧端面；

差动螺杆(3)中心穿过丝杆轴座(4)，差动螺杆(3)两端头与左右两个轴承组件(7)配合装配，差动螺杆(3)的左右两段螺纹分别旋入左驱动螺母(5)、右驱动螺母(5′)；

左右两个顶杆(8)用法兰销轴(6)分别固定在左驱动螺母(5)、右驱动螺母(5′)上，顶杆(8)与摇杆(10)、摇杆(10)与支撑架(1)、摇杆(10)与连杆(11)分别用圆柱定位销(9)固定；

两个升降滑动导轨(12)分别安装在支撑架(1)左右两侧且位置相同，即滑块(13)与连杆(11)的铰接点连线QQ′与支撑架(1)的底部基面M平行，升降滑动导轨(12)的上台面与滑块(13)的下台面配合装配，轴组件(14)连接滑块(13)与翻转架(15)，翻转连杆(16)一端与翻转架(15)固定，另一端与支撑架(1)用固定销轴(17)与销卡板(18)固定或解脱；

两个限位块(19)固定在支撑架(1)的两头，前后两根俯仰调节撑杆(20)分别固定在滑块(13)前后两个端面，调节螺杆(21)旋入俯仰调节撑杆(20)的中心螺孔，调节螺杆(21)前端面与翻转架(15)的前、后表面接触。

2.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述差动螺杆(3)左右两段螺纹A、B的螺距分别为P₁、P₂，P₁＝P₂，旋向相反。

3.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述左驱动螺母(5)与右驱动螺母(5′)的内螺纹螺距分别为P₃、P₄，P₃＝P₄＝P₁＝P₂，P₃与P₁旋向一致，P₄与P₂旋向一致。

4.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述轴承组件(7)用于保证差动螺杆转动的同心性及平稳性。

5.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述圆柱定位销(9)为精密定位元件，用于精确定位顶杆(8)与摇杆(10)、摇杆(10)与支撑架(1)、摇杆(10)与连杆(11)的相对位置。

6.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述摇杆(10)、连杆(11)、滑块(13)与支撑架(1)组成摇杆滑块机构，摇杆(10)摆动带动滑块(13)沿着升降滑动导轨上下运动。

7.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述升降滑动导轨(12)为承导件，用于支承和限制滑块运动，使滑块(13)按给定方向做直线运动，升降滑动导轨面的平面度≤0.005mm，导轨面与支撑架侧部基面N的平行度≤0.01mm。

8.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述滑块(13)、翻转架(15)、翻转连杆(16)与支撑架(1)组成摇杆滑块机构，滑块(13)上下直线运动带动翻转架(15)翻转运动。

9.根据权利要求1所述的基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，其特征在于，所述固定销轴(17)为台阶销轴，用于定位翻转连杆(16)与支撑架(1)的相对位置，限制翻转架(15)的升降运动，使装置进行翻转运动。