[发明专利]医疗器械组装机的可调式上料装置

权利要求书

1.一种医疗器械组装机的可调式上料装置，设置在输送轨道(1)的输出端，其特征在于，本装置包括支架(2)、摆动座(3)和用于转移工件(10)的机械手(4)，所述的摆动座(3)可转动地设置在支架(2)上且在支架(2)上设有与摆动座(3)相联的摆动驱动机构(5)，该摆动驱动机构(5)能带动摆动座(3)在竖直方向上摆动，所述的机械手(4)设置在摆动座(3)上且在摆动座(3)上设有与机械手(4)相联的旋转驱动机构(6)，该旋转驱动机构(6)能带动机械手(4)旋转设定角度并使上料时的工件(10)调整成同一朝向，所述的支架(2)上还设有用于检测工件(10)朝向且当检测到工件(10)朝向不正确时能发出使旋转驱动机构(6)工作的控制信号的检测机构。

2.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构(6)包括固定在摆动座(3)上的旋转驱动器(61)，所述的旋转驱动器(61)的输出端与所述机械手(4)相联。

3.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的摆动驱动机构(5)包括齿轮(51)、齿条(52)和摆动驱动器(53)，所述的齿轮(51)与摆动座(3)固连，所述的齿条(52)与摆动驱动器(53)的输出端固连且摆动驱动器(53)能驱动齿条(52)上下往复移动，上述的齿轮(51)与齿条(52)相啮合，所述的摆动驱动器(53)固定在支架(2)上。

4.根据权利要求3所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的摆动座(3)固定在一根转轴(54)上，该转轴(54)设置在支架(2)上且能旋转，上述的齿轮(51)固定在转轴(54)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的检测机构包括至少一个传感器(7)，该传感器(7)与控制电路相联接，上述的旋转驱动机构(6)联接在控制电路上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的工件(10)为输液器的塑针，该塑针的中部两侧分别设有挡片(101)，在两个挡片(101)之间设有横向延伸的侧管(102)；所述的输送轨道(1)包括相互平行设置的轨条(11)，所述的工件(10)设置在两轨条(11)之间且两挡片(101)分别搭在两轨条(11)上，所述的工件(10)在输送轨道(1)上传输时所述的侧管(102)朝向传输方向的正前方或正后方。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构(6)每次带动机械手(4)旋转的旋转角度为180度。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的摆动驱动机构(5)每次带动摆动座(3)摆动的摆动角度为90度。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的医疗器械组装机的可调式上料装置，其特征在于，所述的支架(2)上连接有平移驱动器(12)，所述的支架(2)上穿设有水平设置的导向杆(13)，所述的平移驱动器(12)能带动支架(2)沿着导向杆(13)往复移动。