[发明专利]一种用于吸取轻薄片料的机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸料机构，更具体的说是涉及一种用于吸取轻薄片料的机构。

背景技术

日前，对于在机械加工中大多采用自动化连续作业，减少工人劳动强度、提高工作效率，工件从上一个加工步骤移动至下一个加工步骤，通常采用机械手夹取机构，方便快捷、安放准确，但对于轻薄片料的加工，例如手机、电脑等电子产品的外壳和后盖，在夹取过程中夹紧力过大易损坏工件，夹紧力过小，工件在移动过程中易滑落，需要一种将轻薄片料吸附并输送的机构来避免上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于吸取轻薄片料的机构，在各个机构的配合作用下，可将物料吸起，并将吸料装置移动至标准作业位置，为进行下一个加工步骤做好充分准备，操作方便、吸力强、灵活性好。

本发明的技术解决措施如下：

一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于：还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架分别对称安装于Z轴机构左右两侧；

所述吸料模组包括气缸、吸头连接板、吸头和保护膜，气缸固定在吸头连接板上方，吸头连接板的下方并排固定有若干个吸头，吸头的下方设有保护膜；所述吸头由R轴机构控制，R轴机构旋转，旋转角度由R轴光电传感器确定，吸头旋转一定角度对准物料，气缸驱动，通过吸头上的吸孔将物料吸起，Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料模组运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。

作为改进，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴安装条和X轴滑轨分别安装在底座上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴滑轨上连接有与之相配合的X轴滑块，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片设置在X轴线性模组滑块的侧面，并与X轴光电传感器相匹配。

作为改进，所述Y轴机构包括XY轴连接角、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述XY轴连接角安装于X轴滑块和X轴线性模组滑块上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴线性模组和Y轴安装条分别固定在XY轴连接角的侧面上，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片设置在Y轴线性模组滑块的侧面上，并与Y轴光电传感器相匹配。

作为改进，所述Z轴机构包括所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组和Z轴安装条分别固定在安装板上，Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，Z轴感应片设置在模组连接板的侧面，并与Z轴光电传感器相匹配。

作为改进，所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、R轴传感器安装块、R轴光电传感器和R轴感应片，所述R轴电机、R轴联轴器和R轴传感器安装块分别固定在安装板上，R轴光电传感器固定在R轴传感器安装块上，R轴感应片固定在R轴联轴器的侧面，并与R轴光电传感器相匹配。

本发明的有益效果在于：

本发明在各个机构的配合作用下，能连续完成吸起物料，并将吸料模组移动至标准作业位置，通过CCD拍照校准，调整物料各个方向的位置，以便为下一个加工步骤作好准备，结构设计合理、操作方便且灵活性好，特别适用于吸取轻薄片料，提高工作效率。

附图说明

图l为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为Z轴机构、吸料模组和CCD的机构示意图；

图4为R轴机构的结构示意图。