[发明专利]空调压缩机的控制方法

权利要求书

1.空调压缩机的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：

步骤（1），空调待机时，判断空调压缩机是否运转；若是，则进入步骤（6）；若否，则实时监测室外温度，并进入下一步骤；

步骤（2），判断室外温度≤设定温度T1+2℃是否成立 ；若否，则进入步骤（6）；若是，则进入下一步骤；

步骤（3），空调压缩机的绕组通电发热；

步骤（4），判断空调压缩机的绕组通电发热的时间≤设定时间t1是否成立；若否，则进入步骤（6）；若是，则进入下一步骤；

步骤（5），判断室外温度≥设定温度T1+5℃时是否成立；若否，则返回上述步骤（3）；若是，则进入则进入下一步骤；

步骤（6），空调压缩机的绕组掉电不发热；

步骤（7）判断空调压缩机的绕组掉电不发热的时间≥设定时间t2是否成立；若是，则进入步骤（1）；若否，则返回上述步骤（6）。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于获取所述压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速生成速度误差脉动信号；对所述速度误差脉动信号进行速度环调节以生成输出负载力矩参考信号；根据绝对速度误差脉动信号生成力矩补偿角度信号，并根据所述绝对速度误差脉动信号和所述输出负载力矩参考信号生成力矩补偿幅值信号，以及根据所述力矩补偿角度信号和所述力矩补偿幅值信号生成前馈力矩补偿信号，其中，所述绝对速度误差脉动信号根据所述速度误差脉动信号计算得到；根据所述输出负载力矩参考信号和所述前馈力矩补偿信号生成输出力矩；对所述输出力矩进行电流环调节以生成电机控制信号；以及根据所述电机控制信号对所述压缩机进行控制。

3.根据权利要求2所述的空调压缩机的控制方法，其特征在于所述前馈力矩补偿信号为基于正弦波的前馈力矩补偿信号。