[发明专利]一种开袋抓手驱动机构

说明书

技术领域

    本发明涉及一种包装机组领域，具体涉及一种开袋抓手驱动机构。

背景技术

    在自动化包装机组中，需要开袋机构，而针对于开袋的抓手驱动，市面上有各种各样的方式，但都结构负责，操作不方便，不利于全自动化的实现，降低了生产效率，提高了生产成本。

发明内容

    为了解决以上技术问题，提供了一种开袋抓手驱动机构。

具体实施方案如下：

一种开袋抓手驱动机构，包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有气缸，所述的气缸活塞杆连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端安装在转臂轴组件的腰型轴位置，所述转臂轴组件与转臂轴座连接，所述转臂轴组件两端通过销轴连接有左右叉形接头，所述叉形接头通过丝杆连接接头，所述接头与抓手相连，所述转臂轴座安装在机架上，所述转臂轴座的轴孔与转臂轴组件的轴间隙配合连接，所述丝杆可以微调左右叉形接头与另一端接头的距离。

其优点在于：

结构简单合理、最优化的实现了抓手开袋的动作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1所示为本发明的结构示意图。

其中：1.气缸 2.摆杆 3.转臂轴组件 4.左右叉形接头 5.丝杆 6.接头 7转臂轴座 8.机架。

具体实施方式

一种开袋抓手驱动机构，包括有机架（8），其特征在于：所述机架（8）上安装有气缸（1），所述的气缸（1）活塞杆连接于摆杆（2）的一端，所述摆杆（2）的另一端安装在转臂轴组件（3）的腰型轴位置，所述转臂轴组件（3）与转臂轴座（7）连接，所述转臂轴组件（3）两端通过销轴连接有左右叉形接头（4），所述叉形接头（4）通过丝杆（5）连接接头（6），所述接头（6）与抓手相连，所述转臂轴座（7）安装在机架（8）上，所述转臂轴座（7）的轴孔与转臂轴组件（3）的轴间隙配合连接，所述丝杆（5）可以微调左右叉形接头（4）与另一端接头（6）的距离。

气缸（1）启动，气缸（1）活塞杆伸缩，带动摆杆（2），摆杆（2）联动转臂轴组件（3）围绕转臂轴座（7）转动，使得转臂轴组件（3）两端的左右叉形接头（4）移动，联动丝杠（5）和接头（6），得以实现抓手的开袋动作。