[发明专利]一种伸缩升降换模臂

说明书

技术领域

本发明涉及压力机技术领域，特别涉及一种便于大型压力机中模具装备更换的伸缩升降换模臂。

背景技术

随着大型压力机向多品种、高速化、自动化、柔性化方向发展，如何快速更换模具成了制约高效生产的瓶颈，特别对于大吨位压力机，快速换模的难度更大，时间更长。目前国内压力机的换模方式中，对于小型压力机主要靠人力进行直接进行更换，对于大型压力机则必须将上模和下模整体移出压力机，再借助其他工具进行换模，其换模效率低，而且大型工装模具拆装搬运时，工人的劳动强度也比较大。

发明内容

本发明针对现有压力机换模中存在的问题，提供一种可以实现大型压力机高效、快速换模的伸缩升降换模臂，并且大大降低操作人员换模工作的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的，一种伸缩升降换模臂，包括与机身连接的固定座和与固定座连接的换模臂，所述换模臂一端设有臂支撑座，所述换模臂末端设有吊挂机构，所述臂支撑座与固定座之间设有两排相互平行的垂直方向的线性滑轨，所述固定座上还垂直设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆端部与臂支撑座固定连接用于驱动换模臂沿线性滑轨升降运动；所述换模臂包括两个或两个以上可折叠回转的关节臂，所述臂支撑座与第一节关节臂之间及各关节臂之间分别通过回转机构连接。

本发明的伸缩升降换模臂与压力机的机身连接，通过液压缸的伸缩运动驱动臂支撑座沿线性滑轨升降运动，以带动换模臂整体升降运动；三个通过回转机构转动连接的关节臂，可以实现吊挂机构在一定半径范围内任一角度和位置的移动，从而使本发明的换模臂灵活实现升降和搬移运动，三节可折叠伸缩回转的换模臂，方便换模臂伸入压力机的上下模之间吊挂和搬移模具，大大提高换模效率，实现快速换模。

为便于实现换模臂的折叠回转，所述臂支撑座与第一节关节臂的连接端设有上下平行的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间的第一关节臂端部对应设有上支座和下支座，上支座和下支座之间固定有支撑管，所述下支座的下侧固定有下轴，所述下连接座与下轴之间通过圆锥滚子轴承连接，所述下连接座的下侧固定设有下法兰，所述下法兰上侧设有用于抵靠圆锥滚子轴承外圈的凸台一；所述上支座上侧固定有与下轴同轴心的上轴，所述上轴与上连接座之间通过圆锥滚子轴承连接，所述上连接座上侧固定设有上法兰，所述上法兰下侧设有抵靠圆锥滚子轴承外圈的凸台二，所述上轴向上贯穿上法兰，并且上法兰与上轴之间转动连接有推力球轴承。本发明的上述回转机构，下法兰固定于臂支撑座的下连接座下侧，顶住上面的圆锥滚子轴承外圈，圆锥滚子轴承内圈又顶住下轴；上法兰固定在臂支撑座的上连接座上，一方面压住上面的圆锥滚子轴承外圈，另一方面又支撑推力球轴承的下圈，推力球轴承又顶住上轴，上轴固定在关节臂上；这样通过上拉下顶的方式，保证第一关节臂转动时悬空连接在臂支撑座的中间，从而保证转动的灵活性和稳定性，并且本发明的回转结构，将回转轴采用上下分体的上轴和下轴，相比采用上下贯通的一根回转轴，可以明显减轻回转轴的重量和轴的加工配合精度，并降低上轴和下轴的安装难度。

为进一步提高上轴和下轴的稳定性，所述下支座下侧设有用于安装下轴的沉孔，所述下轴与下支座通过若干螺栓固定；所述上支座上侧设有用于安装上轴的沉孔，所述上轴与上支座通过若干螺栓固定。

为便于推力球轴承的安装，所述上法兰设有用于抵靠推力球轴承下圈的径向内突台阶，所述上轴上端设有用于抵靠推力球轴承上圈的径向外突台阶。

为增加换模臂的长度，最末端的关节臂与吊挂机构间设有加长板。本结构中加长板也可以用于托举重物。

作为本发明的改进，所述吊挂机构包括固定在加长板末端的固定杆，所述固定杆下端设有U形分叉的两连接板，所述连接板上分别设有销孔，所述销孔内配合设有插销，所述连接板之间的插销上缠绕钢丝绳或链条，所述钢丝绳或链条下端设有挂钩。

作为本发明的进一步改进，所述固定杆与加长板通过螺纹连接。

附图说明

图1为本发明的伸缩升降换模臂的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中在Ⅰ处的局部放大图。

图4为图1中在Ⅱ处的局部放大图。

图5为图2中在Ⅲ处的局部放大图。