[发明专利]一种车辆越区控制方法,装置及系统

权利要求书

1.一种车辆越区控制方法，包括如下步骤：

作为第一车辆当前所在路段的第一路段获取第一车辆在该路段内的位置信息；

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的感知和控制，直到第一车辆驶过控制交接区内可由第一路段控制器使用的最后一个传感或控制单元；

所述第三路段使用所述车辆信息，从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于所述车辆的定位；或，

所述第三路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列对驶入控制交接区的第一车辆实施获取车辆位置信息、车辆信息或行驶控制中的至少一种操作；其中，所述位于控制交接区长度区间内的传感单元阵列包含至少一个第三路段和第一路段共同使用的传感单元；

其中，

所述控制交接区包括：位于第一路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的交叠区内，且具有第一长度值的路面区间；或者，位于第一路段内，以第一车辆当前所在路段与相邻的第一车辆驶往路段之间的分界线为长度的一端边线，具有第二长度值的路面区间；

所述车辆信息包括如下至少一种信息：

车辆身份标识信息；

车辆鉴权结果信息；

车辆当前是否处于受电状态的指示信息；

车辆当前是否处于自动行驶状态的指示信息；

车辆位置信息；

车辆行驶速度信息；

车辆行驶车道信息；

车辆使用的馈电槽口编号或馈电线圈阵列编号；

车载受电器当前使用的馈电导流条编号或馈电线全编号；以及

车载受电器当前位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，还包括馈电交接方法，具体实现包括如下步骤：

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段向与其相邻的第一车辆驶往路段发送第一路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息；或，

在第一车辆进入控制交接区之后，第一路段继续保持对第一车辆的馈电控制，直至第一车辆驶离控制交接区内最后一个可以在第一路段控制下向第一车辆馈电的馈电导流条/馈电线圈；

所述驶往路段使用所述第一路段可以在交接前控制的最后一个馈电导流条/馈电线圈的编号或位置信息，控制与所述最后一个馈电导流条/馈电线圈相邻的馈电导流条/馈电线圈的通电或断电；或，

所述驶往路段使用布设在路面或路侧区域内，位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元向第一车辆馈电；其中，所述位于控制交接区长度区间内的馈电监控单元阵列包含至少一个被驶往路段和第一路段共同使用的馈电监控单元。

3.如权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：

第一路段向车辆信息管理单元发送第一车辆已进入第三路段的指示信息；和或，

第三路段向车辆信息管理单元发送第一车辆已进入第三路段的指示信息或第一车辆的车辆信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，

所述第一路段向与其相邻的作为第一车辆驶往路段的第三路段发送第一车辆的车辆信息的方法，具体包括如下步骤：

与第一路段对应的第一路段控制器使用其与第二路段对应的第二路段控制器之间的单跳传输通道进行发送。

5.一种路段控制装置，包括：

位置估计单元，车辆信息发送接口单元，车辆信息接收接口单元，传感模块选取单元，车辆信息发送/接收控制单元；其中，

所述位置估计单元，用于获取特定路段内的车辆位置信息，包括：车辆定位测量数据获取模块，位置估计模块；

车辆信息发送接口单元，用于向车辆驶往路段发送车辆信息，包括电/电接口驱动模块或电/光转换模块；

车辆信息接收接口单元，用于从车辆驶自路段接收车辆信息，包括电/电接口模块或光/电转换模块；

传感模块选取单元，用于从布设在路面或路侧区域内的传感单元阵列中选取一组传感单元用于车辆的定位，包括：传感单元布设位置存储模块，传感单元位置与车辆位置或与受电器位置之间的距离计算模块；

车辆信息发送/接收控制单元，用于控制车辆信息发往相邻路段或者从相邻路段接收车辆信息。