[发明专利]一种带机器视觉的箱格控制机电装置

权利要求书

1.一种带机器视觉的箱格控制机电装置，其特征在于它是由电机1、齿轮组2、锁定结构组合机械3、摄像头4、控制板5、数个传感器6组成；电机1是与齿轮组2连接；齿轮组2是与电机1和锁定结构组合机械3连接；摄像头4与控制板5相连；数个传感器6与控制板5相连，并由相关所有机械运动部分在若干合适的位置对其进行触发。

2.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的箱格控制机电装置，其特征在于控制板5通过摄像头4采集到箱格内部的视觉图像，通过与保存的标准图像比较并计算差异大小来判断箱格内是否放置了物体；标准图像的确定是在设备维护时，在确定箱格空情况下，通过人工介入操作某按钮或者通过通信端给出特殊命令触发控制板5将此时摄像头4采集到的图像作为标准图像保存。

3.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的箱格控制机电装置，其特征在于需要锁定或者解锁箱格时，箱格控制板5驱动电机1转动，由电机1带动齿轮组2驱动锁定结构组合机械3对箱格进行锁定或者解锁，直至箱格控制板5通过数个传感器6通过对机械部分的探测，确定箱格锁定或者解锁完成，然后箱格控制板5停止驱动电机1，完成锁定或解锁操作。

4.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的箱格控制机电装置，其特征在于装置所有部分除了锁定结构组合机械3的分离部分外，全部一体化组装与一个整体，对外的连接线只有一个通信电源接口。

5.根据权利要求1所述的一种带机器视觉的箱格控制机电装置，其特征在于控制板5，是具备一定通讯能力，能与外界进行数字化有线或者无线通信；具备对电机的驱动能力，能驱动电机工作；具备外部电源接入接口；具备数个传感器6的接入并能通过传感器探测到各探测点状态信息；具备对摄像头4传递过来的图像数据进行处理的能力。控制板5在实际实现上，是一块或者多块电路板的组合。